[发明专利]转子轴承自动组装机构

权利要求书

1.一种转子轴承自动组装机构，其特征在于：其包括送轴承机构(101)与入轴承机构(102)，其中：所述送轴承机构(101)包括轴承载盘(1011)、轴承推进机构(1016)、下传送机构(1017)；所述轴承推进机构(1016)、下传送机构(1017)架设于轴承载盘(1011)上方，入轴承机构(102)设置于轴承载盘(1011)下方；由轴承推进机构(1016)将轴承载盘(1011)上的轴承推进到下传送机构(1017)，下传送机构(1017)将轴承传送至入轴承机构(102)；所述轴承载盘(1011)设置多排轴承槽，每排所述轴承槽中放置若干轴承；所述送轴承机构(101)设置有横移机构，所述横移机构包括导轨(1014)及气缸，所述轴承载盘(1011)连接于导轨(1014)上，所述气缸通过连接装置与轴承载盘(1011)连接，并带动轴承载盘(1011)横移。

2.根据权利要求1所述的一种转子轴承自动组装机构，其特征在于，所述轴承载盘(1011)侧面设置定位孔(1015)；所述气缸包括连接为一体的第一气缸(1012)和第二气缸(1013)；所述第一气缸(1012)设置有固定销，通过所述固定销的弹出/回收实现气缸与轴承载盘(1011)的结合与分离；所述第二气缸(1013)为横移拖动气缸，用于拖动轴承载盘(1011)沿导轨(1014)横移。

3.根据权利要求2所述的一种转子轴承自动组装机构，其特征在于，所述定位孔(1015)设置多个。

4.根据权利要求1所述的一种转子轴承自动组装机构，其特征在于：所述轴承推进机构(1016)包括同步带、电机、支撑架、推杆，所述支撑架上设置行进轨道，推杆由电机、同步带带动可沿所述行进轨道运行，推杆前端延伸至轴承载盘(1011)的装载轴承的位置。

5.根据权利要求1所述的一种转子轴承自动组装机构，其特征在于：所述下传送机构(1017)包括伸缩套筒，所述伸缩套筒由内套筒与外套筒组成，所述内套筒连接第三气缸(1018)，第三气缸(1018)前端设置轴承挂件。

6.根据权利要求1所述的一种转子轴承自动组装机构，其特征在于：所述入轴承机构(102)包括底座(1022)，所述底座(1022)上设置有入轴承推进机构(1021)、转子固定机构(1024)，所述入轴承推进机构(1021)与底座(1022)通过滑轨连接，入轴承推进机构(1021)设置轴承放置机构(1023)，所述轴承放置机构(1023)与转子固定机构(1024)同轴。

7.根据权利要求6所述的一种转子轴承自动组装机构，其特征在于：所述入轴承推进机构(1021)设置驱动装置，所述驱动装置为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的一种转子轴承自动组装机构，其特征在于：所述送轴承机构(101)对称设置两个，其下方的入轴承机构(102)对应设置两个入轴承推进机构(1021)。