[发明专利]一种分区节水喷灌或滴灌控制系统及其控制方法

说明书

本发明提供了一种分区节水喷灌或滴灌控制系统及其控制方法，其包括中央控制模块、无线控制模块、无线控制执行模块、无线土壤温湿度采集模块，所述无线控制执行模块、无线土壤温湿度采集模块分别与无线控制模块连接，所述无线控制模块与中央控制模块连接，所述无线控制执行模块与灌溉执行装置连接。采用本发明的技术方案，能实现分区间歇轮巡的喷灌或滴灌，相比传统灌溉，能节约30‑50%的用水；且使用方便，可以实现随时监控，更加高效。

技术领域

本发明涉及农业灌溉技术领域，尤其涉及一种分区节水喷灌或滴灌控制系统及其控制方法。

背景技术

传统的喷灌或滴灌技术通常采用手动开启增压泵、喷灌或滴灌阀，整片地灌溉，存在水管压力大，灌溉不均匀，水流失的问题，由于灌溉水压较大，经常发生爆管的现象，且手动操作人为主观因素较大，不容易把握正确的灌溉时机和时长，灌溉质量参差不齐，从而影响了作物的生长。

有些自动灌溉执行装置，还采用了雨量传感器，当雨量大于一定数值时，则停止灌溉，这是没有必要的，既然采取了土壤、培养基湿度传感器，就能通过其含水量自动停止灌溉，而无需使用雨量传感器。

发明内容

针对以上技术问题，本发明提供了一种分区节水喷灌或滴灌控制系统及其控制方法，采取间歇式分区给水，不需要水源增压设备，使用自来水就可以实现按需给水，并使土壤或者培养基有足够的浸润时间，很好地防止水流失，充分地利用了水源，能准确的把握灌溉时机，从而取得较好的节水效果，使农作物始终生长在合适地湿度环境。

对此，本发明的技术方案为：

一种分区节水喷灌或滴灌控制系统，其包括中央控制模块、无线控制模块、控制执行模块、土壤温湿度采集模块，所述控制执行模块、土壤温湿度采集模块分别与无线控制模块连接，所述无线控制模块与中央控制模块连接，所述控制执行模块与灌溉执行装置连接。其中，所述灌溉包括喷灌或滴灌。

优选的，所述灌溉执行装置包括电磁阀、执行阀、接触器或者水泵中至少一种。

作为本发明的进一步改进，所述控制执行模块为无线控制执行模块，所述土壤温湿度采集模块为无线土壤温湿度采集模块。

其中，所述无线土壤温湿度采集模块负责土壤水分含量的监测，每个无线土壤温湿度采集模块有自己的ID编码，负责一个区域的土壤水分和温度测量，通常安装多个无线土壤温湿度采集模块在不同的区域，且每个无线土壤温湿度采集模块对应一个无线控制执行模块控制灌溉执行装置。

无线控制执行模块负责接收无线控制模块的指令，开启或者关闭喷灌或滴灌，其负载为电磁阀门或阀门执行器、微型水泵等，并将进行执行状态的反馈。

无线控制模块通过接收无线土壤温湿度采集器发来的土壤温湿度数据，并处理该数据，向无线控制执行模块发送开关命令，向中央控制模块转送土壤温湿度，各个无线控制执行模块的控制状态、并接收中央控制模块的控制策略。

中央控制模块包括喷灌、滴灌智能管理系统，可查看各个设备、节点的工作状态、各个无线土壤温湿度采集器所测量的土壤温湿度、根据不同作物预设的灌溉、滴灌控制策略，并将控制策略发送给控制器，再由无线控制模块指定各个无线控制执行模块执行；中央控制模块还具备温湿度的连续记录、保存数据、记录和生成作物种植档案的功能，且能实现互联网功能。

作为本发明的进一步改进，所述无线控制执行模块、无线土壤温湿度采集模块各自至少为两个。

作为本发明的进一步改进， 在每个分区内，至少具有无线控制执行模块、无线土壤温湿度采集模块各一个。

采用此技术方案，实现间歇式分区给水，土壤或者培养基有足够的浸润时间，配合无线土壤温湿度采集模块、无线控制模块、中央控制模块，实现按需给水，很好地防止水流失，充分地利用了水源，能准确的把握灌溉时机，从而取得较好的节水效果，使农作物始终生长在合适地湿度环境。