[发明专利]一种分区节水喷灌或滴灌控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种分区节水喷灌或滴灌控制系统，其特征在于：其包括中央控制模块、无线控制模块、控制执行模块、土壤温湿度采集模块，所述控制执行模块、土壤温湿度采集模块分别与无线控制模块连接，所述无线控制模块与中央控制模块连接，所述控制执行模块与灌溉执行装置连接；

所述分区节水喷灌或滴灌的控制系统的控制方法包括：对灌溉区域进行分区，分为1~N区，每个分区均设有控制执行模块和土壤温湿度采集模块，所述中央控制模块定期向无线控制模块发送采集命令，无线控制模块定期向各土壤温湿度采集模块转发土壤温湿度的采集命令，各土壤温湿度采集模块收到采集命令后，对所在分区的土壤温度和湿度进行采集，将采集数据发送给无线控制模块，无线控制模块反馈给中央控制模块，完成对所有分区土壤湿度的采集；所述中央控制模块对各土壤温湿度数据判断后发出执行命令，经无线控制模块通知执行模块控制灌溉执行装置，针对各个分区实行轮巡、间歇式分区灌溉的开启、或停止，完成对1-N个分区的灌溉；其中，所述N为大于1的自然数；

所述分区灌溉包括以下步骤：

所述中央控制模块发送数据采集命令，所述无线控制模块接收采集命令，并将命令转发给1~N区的土壤温湿度采集模块，1~N区的土壤温湿度采集模块分别将采集的土壤温湿度数据返回给无线控制模块，所述无线控制模块将各个分区的土壤温湿度数据反馈给中央控制模块；中央控制模块根据各分区土壤湿度判断需要灌溉的具体分区号，并对需要灌溉的分区进行优先排队，对于无需灌溉的具体分区号排除在队列外；根据队列，所述中央控制模块向无线控制模块发送控制指令，所述无线控制模块向对应分区的控制执行模块转发控制指令，按照队列次序，对应的控制执行模块控制各自的灌溉执行装置逐个开启和关闭灌溉，每个时刻只有一个分区在进行灌溉。

2.根据权利要求1所述的分区节水喷灌或滴灌控制系统，其特征在于：所述控制执行模块为无线控制执行模块，所述土壤温湿度采集模块为无线土壤温湿度采集模块；在每个分区内，至少具有无线控制执行模块、无线土壤温湿度采集模块各一个。

3.根据权利要求2所述的分区节水喷灌或滴灌控制系统，其特征在于：所述中央控制模块包括第一电源和电源管理单元、第一数字射频收发单元、第一射频收发天线、第一数据收发处理单元和主机，所述第一射频收发天线与第一数字射频单元连接，所述第一电源和电源管理单元分别与第一数字射频收发单元、第一数据收发处理单元、主机连接，所述第一数据收发处理单元与主机连接；所述中央控制模块还包括第一显示单元和第一输入单元，所述第一显示单元和第一输入单元分别与第一数据收发处理单元连接。

4.根据权利要求3所述的分区节水喷灌或滴灌控制系统，其特征在于：所述无线控制模块包括第二电源和电源管理单元、第二数字射频收发单元、第二射频收发天线、第二数据收发处理单元和第一灌溉输出接口，所述第二射频收发天线与第二数字射频单元连接，所述第二电源和电源管理单元分别与第二数字射频收发单元、第二数据收发处理单元、第一灌溉输出接口连接，所述第二数据收发处理单元与第一灌溉输出接口连接，所述第一灌溉输出接口与灌溉执行装置连接；所述第二射频收发天线与所述第一射频收发天线连接；所述无线控制模块还包括第二显示单元和第二输入单元，所述第二显示单元和第二输入单元分别与第二数据收发处理单元连接。