[发明专利]一种智能马桶自适应识别大小便的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种厕所冲洗装置及洁厕方法，尤其涉及一种智能马桶自适应 识别大小便的方法及系统。

背景技术

目前随着科技的进步和人民群众生活水平的提高，智能卫浴尤其是智能马 桶设备在日常生活中的应用越来越广泛，而在这些智能卫浴设备中，一般都需 要大量用水，如何根据污物决定用水量以利于实现节水是一个亟待解决的问题， 而目前在现有技术中，一般采用红外线或超声波探测人体如厕时间长短判断大 小便，而采用如厕时间的长短并不是大小便的固有属性，所以容易产生误判现 象，在现有技术中又有采用安装摄像头进行图像识别的方案，然而采用摄像头 容易造成用户隐私泄露的不足。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种智能马桶自适应识别大 小便的方法。可通过对大小便污物排泄过程中产生的音频固有属性，进行精准 表征其特性，实现精整识别。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种智能马桶自适应识别大 小便的方法，包括以下步骤：

(1)获取人体如厕时的音频信号；

(2)将所述音频信号经过信号放大电路放大处理，通过信号滤波电路提取 所述音频信号的声强变化的包络线；

(3)将所述包络线进行A/D转换，并过滤干扰信号，获得音频包络曲线；

(4)对处理后的语音信号进行分帧，使用以下短时线性加权平均幅度差函 数定义：

Fnw(k)=1N-k+1Σm=1N-k+1|Sn(m+k-1)-Sn(m)|,]]>其中，N是语音信号所加窗口 的长度，S_n(m)是语音信号S(m)经过窗长为N的窗口截取的一段加窗语音信号， S_n(m)＝s(m)w(n-m)，w(n-m)为窗函数；

(5)根据平均幅度差函数识别大小便类型。

进一步地，所述步骤(4)还包括将原始语音信号进行分帧，并进行统计每 帧平均能量，将能量小于设定阀值的帧进行内容作零处理，重新生成语音信号。

更进一步地，所述步骤(4)还包括筛选每帧信号的F_nw(k)的局部极小值， 使用极小值局部搜索范围为Fs/900～Fs/50个取样点，其中Fs为大小便信号的 取样频率，使用以下方式进行第一次剔除野点：