[发明专利]隔网焊接机控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及隔网焊接机，特别涉及一种隔网焊接机控制方法及系统。

背景技术

焊接技术已广泛应用于各个领域，但是加工膜领域多为人工操作，焊接质 量因人而异，产品合格率低，而且工作效率低，劳动强度大。

日前，逐步有企业开始使用焊接机器把材料为聚氨酯的膜按要求焊接在一 起，因此迫切需要专门的一套焊接机器的控制方法和系统。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种隔网焊接机控制方法及系统，在 PLC的高速运算控制下，实现由全数字式伺服控制系统同步定长、光电传感器定 位、气缸夹紧动作配合超声波焊机焊接和PLC控制各种输入输出信号处理等控 制。

本发明第一方面提供一种隔网焊接机控制方法，包括如下步骤：

S1、先通电开机，待电源指示灯亮，通过触摸屏进入主控画面，进行人机 界面的参数设置；

S2、放置隔网；

S3、左右手分别按下“左手确认”、“右手确认”键，气缸动作把膜压住后， 再按下“启动/暂停”键，系统自动开始焊接工作；

S4、PLC控制伺服电机工作，通过丝杆的转动，带动焊接头工件的前后移动， 到达设定距离工作点1后，焊接头工件停止向前移动，接着气缸动作推出焊接 头，将焊接头伸至膜的焊接工作区进行焊接加热；

S5、焊接时间一到，气缸拉回焊接头，焊接头工件继续前进，依次去工作 点2，工作点3……；

S6、加工完成后，焊接头回到原点，压膜气缸松开，等待下一张加工膜。

S7、完成加工后，断开主电源开头。

进一步地，步骤S1中的参数设置包括焊接加热时间设置、循环加热次数设 置、加热膜种类选择、加热点距离设置与单根加工膜页数计数设定。

优选地，人工放置下一张加工膜，继续步骤S1到步骤S6的操作，直至完 成“页数计数设定”后，“加工完成”信号灯闪烁数次，提示加工完成。

进一步地，所述步骤S4的焊接加热包括：

S401、由发生器产生的高压、高频信号，通过换能系统，把信号转换为高 频机械振动，加于加工膜上；

S402、通过加工膜表面及在分子间的磨擦使传递到接口焊接点的温度升高；

S403、当温度达到此加工膜本身的熔点时，使加工膜接口迅速熔化，继而 填充于接口间的空隙；

S404、当振动停止，焊接头压住工件冷却定形，然后复位，焊接完成。

当超声波焊机停止作用后，让压力保持，进行保压，使其凝固成型。

所述焊接时间范围要求在0.5s-5s之间。

本发明第二方面提供一种隔网焊接机控制系统，用于控制实现超声波焊机 将材料为聚氨酯的浓网按工艺要求焊接在一起，包括PLC、焊接头、气缸、触摸 屏、伺服电机、指示灯、换能系统和电源模块。

超声波焊机通过所述焊接头作用在材料为聚氨酯的浓网上，使其焊接在一 起；气缸的伸缩动作用于推拉所述焊接头；触摸屏用以进入主控页面实现信号 输入、参数设置及发出指令；伺服电机受PLC控制，通过丝杆的转动，带动焊 接头工件的前后移动；指示灯用于指示设备运行状态；换能系统用于将超声波 转化为分子间的摩擦热能；电源模块为整个系统提供动力。

基于上述技术方案的公开，本发明提供的所述隔网焊接机控制方法及系统， 在PLC的高速运算控制下，实现由全数字式伺服控制系统同步定长、光电传感 器定位、气缸夹紧动作配合超声波焊机焊接和PLC控制各种输入输出信号处理 等控制；具有操作方便、稳定可靠、保护完善、易于维修、抗干扰能力强等优 点。

附图说明

图1为本发明提供的一种隔网焊接机控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详述。

本发明提供一种隔网焊接机系统，通过三菱FX系列PLC进行集中控制，包 括输入信号、输出信号的控制，完成对膜的焊接加工工艺。

输入操作信号主要有：左/右手放膜后的确认操作，循环启动，急停，复位， 左右限位开关及焊接点原点位置信号等。

输出控制有：运行指示，电源指示，直流减速电机，超声波焊机，气缸等。