[发明专利]一种麻花钻全自动修磨装置

权利要求书

1.一种麻花钻全自动修磨装置，包括底板、砂轮和麻花钻夹持进给机构，底板上设置有砂轮和麻花钻夹持进给机构，其特征在于：底板上还设有图像识别机构和声音识别机构，图像识别机构和声音识别机构分别与控制器连接，图像识别机构用于将获得的砂轮和麻花钻夹持进给机构图像反馈给控制器，声音识别机构通过对声音进行识别判断钻头与砂轮是否接触；

所述麻花钻夹持进给机构包括第一轴纵向进给部分、第二轴横向进给部分、第三轴旋转部分、第四轴摆动部分，所述第一轴纵向进给部分设在底板上面，且第一轴纵向进给部分能相对于底板做纵向运动，所述第二轴横向进给部分设在第一轴纵向进给部分的上面，且第二轴横向进给部分能相对底板做横向运动，所述第三轴旋转部分和第四轴摆动部分设在第二轴横向进给部分的上面；

所述第三轴旋转部分包括第三底板、钻夹头、钻夹头支撑套、第三步进电机和第三联轴器，第三底板与第二轴横向进给部分连接，钻夹头支撑套固定连接在第三底板上，钻夹头支撑套中间设有通孔，通孔中有钻夹头穿过，且钻夹头支撑套的通孔与钻夹头间隙配合，钻夹头前端用于夹持钻头，另一端通过第三联轴器与第三步进电机相连，第三轴转动部分用于实现钻头的定轴转动；所述第四轴摆动部分包括U型支撑块、过渡支撑块和第四步进电机；所述U型支撑块的前端板设在钻夹头后面，后端板安装于第三步进电机上，前端板和后端板中设有通孔容纳第三联轴器通过，且与第三联轴器间隙配合；U型支撑块的侧板与过渡支撑块的一端相连，过渡支撑块的另一端与第四步进电机的轴紧固连接，第四轴摆动部分用于实现钻头的绕轴线摆动；

第一轴纵向进给部分、第二轴横向进给部分、第三轴旋转部分和第四轴摆动部分分别与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的麻花钻全自动修磨装置，其特征在于：

所述第一轴纵向进给部分包括第一步进电机、第一联轴器、第一丝杆和第一螺母，第一步进电机通过第一联轴器和第一丝杆的一端相连，第一丝杆相对于底板纵向设置，第一丝杆的另一端套装有第一螺母，第一螺母与第二轴横向进给部分连接；所述底板上设有滑槽供第一步进电机、第一联轴器、第一丝杆和第一螺母纵向运动。

3.根据权利要求1所述的麻花钻全自动修磨装置，其特征在于：

所述第一轴纵向进给部分包括第一步进电机、第一联轴器、第一丝杆、第一螺母和第一底板，第一步进电机通过第一联轴器和第一丝杆的一端相连，第一丝杆相对于底板纵向设置，第一丝杆的另一端套装有第一螺母，第一螺母与第二轴横向进给部分连接；所述第一底板固定连接在底板上面，且第一底板上设有滑槽供第一步进电机、第一联轴器、第一丝杆和第一螺母纵向运动。

4.根据权利要求1所述的麻花钻全自动修磨装置，其特征在于：

所述第二轴横向进给部分包括第二底板、第二步进电机、第二联轴器、第二丝杆和第二螺母，第二底板与第一轴纵向进给部分连接，第二步进电机通过第二联轴器与第二丝杆的一端相连，第二丝杆相对于底板横向设置，第二丝杆的另一端套装有第二螺母，第二螺母与第三底板固定连接，所述第二底板上设有滑槽供第二步进电机、第二联轴器、第二丝杆和第二螺母横向运动。

5.根据权利要求1所述的麻花钻全自动修磨装置，其特征在于：

所述声音识别机构包括声音拾取模块、信号前置处理模块、高速模数转换模块、DSP信号处理模块和报警模块，声音拾取模块与信号前置处理模块连接，信号前置处理模块与高速模数转换模块连接，高速模数转换模块与DSP信号处理模块连接，DSP信号处理模块和报警模块连接。

6.根据权利要求1所述的麻花钻全自动修磨装置，其特征在于：

所述钻夹头呈圆柱阶梯状。

7.根据权利要求1所述的麻花钻全自动修磨装置，其特征在于：

所述第四步进电机通过直角支座支撑于第三底板上。