[发明专利]一种双色注塑机和机器人工位的设计方法和装置

说明书

本发明涉及双色注塑机的工位设计方法以及装置技术领域，尤其涉及一种双色注塑机和机器人工位的设计方法和装置，该方法包括以下步骤：step1:设置双色注塑机和机器人，双色注塑机包括上模板和下转盘，下转盘上设有多穴多模盘，机器人的工作工位与双色注塑机的注塑工位交替设置；step2:机器人的工作工位上分别装初产品和半成品，双色注塑机的注塑工位分别注塑内模和注塑外模；step3:所述下转盘正转360/4n度；step4:所述下转盘反转360/4n度，其中，step2为初始步骤，只第一次，后续step3和step4交替循环,n为选自1‑5的整数，机器人和双色注塑机相互配合，注塑过程中，双色注塑机的一部分下模盘的模穴用于注塑时，其它下模盘的模穴可用于装卸产品或者半成品提高装卸效率，该装置设计巧妙。

技术领域

本发明涉及双色注塑机的工位设计方法以及装置技术领域，尤其涉及一种双色注塑机和机器人工位的设计方法和装置。

背景技术

对于消费电子产品，经常存在需要进行两种不同颜色的注塑处理。一般使用的是先使用一台注塑机，进行内模注塑处理，然后再放到另外一台注塑机，进行外模注塑处理。另外一种处理方式，是使用双色注塑机，在一个工位进行内模注塑处理，然后再在下一个工位进行外模注塑处理。

但是上面方法一般存在的问题为:一是不能同时进行内外模注塑处理，因此，注塑的效率不高；二是没有考虑为了提高装卸效率，同时对双色注塑考虑多模盘装卸；三是对于有机器人参与的注塑过程，没有考虑机器人和双色多模盘注塑的过程的配合和布置。

因此，急需提供一种双色注塑机和机器人工位的设计方法和装置,以解决现有技术的不足。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种双色注塑机和机器人工位的设计方法，可以同时进行内外模注塑处理，这样可以提高效率；而且通过考虑多模盘装卸，提高装卸效率；最后通过机器人和双色多模盘注塑的过程的配合，进一步提升自动化程度，节省人力。

本发明的另一目的是提供实现上述设计方法的装置，通过设置多穴多下模多工位设计情况下,采用机器人配合双色注塑机,设计巧妙,可以大大提高生产效率。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种双色注塑机和机器人工位的设计方法包括以下步骤：

step1:设置双色注塑机和机器人，所述双色注塑机包括上模板和下转盘，所述上模板上设有2n个上模，所述下转盘上设有设有4n个下模盘，所述下模盘上设有若干个模穴，所述机器人的工作工位与所述双色注塑机的注塑工位交替设置；

step2:所述机器人的工作工位上分别装初产品和半成品，所述双色注塑机的注塑工位分别注塑内模和注塑外模；

step3:所述下模转盘正转360/4n度，机器人的工作工位的动作和双色注塑机的注塑工位的动作同时进行；

step4:所述下转盘反转360/4n度，机器人的工作工位的动作和双色注塑机的注塑工位的动作同时进行；

其中，step2为初始步骤，只第一次，后续step3和step4交替循环,n为选自1-5的整数。

具体地，step1中，所述机器人为2n个，,其中n为选自1-5的整数。

具体地，所述模穴的个数为4n个，n为选自1-12的整数。

具体地，step3中，机器人的工作工位和双色注塑机的注塑工位的相互配合，机器人的工作工位分别完成取成品线、装半成品和切水口、卸半成品和装初产品的动作，双色注塑机的注塑工位分别完成注塑内模和注塑外模的动作。