[发明专利]一种双色注塑机和机器人工位的设计方法和装置

权利要求书

1.一种双色注塑机和机器人工位的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

step1:设置双色注塑机和机器人，所述双色注塑机包括上模板和下转盘，所述上模板上设有2n个上模，所述下转盘上设有4n个下模盘，所述下模盘上设有若干个模穴，所述机器人的工作工位与所述双色注塑机的注塑工位交替设置；

step2:所述机器人的工作工位上分别装初产品和半成品，所述双色注塑机的注塑工位分别注塑内模和注塑外模；

step3:所述下转盘正转360/4n度，机器人的工作工位的动作和双色注塑机的注塑工位的动作同时进行；

step4:所述下转盘反转360/4n度，机器人的工作工位的动作和双色注塑机的注塑工位的动作同时进行；

其中，step2为初始步骤，只第一次，后续step3和step4交替循环,n为选自1-5的整数；所述step3中，机器人的工作工位和双色注塑机的注塑工位的相互配合，一机器人的工作工位完成取成品、装半成品的动作，另一机器人的工作工位切水口、卸半成品和装初产品的动作，双色注塑机的注塑工位分别完成注塑内模和注塑外模的动作；所述step4中，机器人的工作工位和双色注塑机的注塑工位的相互配合，一机器人的工作工位分别完成切水口、卸半成品的动作，另一机器人工作工位完成装初产品和取成品、装半成品的动作，双色注塑机的注塑工位分别完成注塑内模和注塑外模的动作。

2.根据权利要求1所述的双色注塑机和机器人工位的设计方法，其特征在于：step1中，所述机器人为2n个，n为选自1-5的整数。

3.根据权利要求1所述的双色注塑机和机器人工位的设计方法，其特征在于：所述模穴的个数为4n个，n为选自1-12的整数。

4.一种实现权利要求1-3任一项所述的双色注塑机和机器人工位的设计方法的装置，其特征在于：包括双色注塑机和机器人，所述双色注塑机包括上模板和下转盘，所述上模板上设有2n个上模，所述下转盘上设有4n个下模盘，所述下模盘上设有若干个模穴，所述机器人的工作工位与所述双色注塑机的注塑工位交替设置,其中n为选自1-5的整数。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述下模盘呈下圆盘状排列或者环形跑道形状排列。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述机器人和所述上模板的位置固定不变，所述下模盘按360/4n度往复正转或者反转,n为选自1-5的整数。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述机器人的工作工位装卸动作和所述双色注塑机注塑过程同时进行。

8.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述双色注塑机内模注塑和外模注塑同时进行。