[发明专利]智能厨房分菜机

权利要求书

1.一种智能厨房分菜机，其特征在于：包括

提升翻转机构，包括夹持翻转装置(1)和提升运输装置(2)，所述 夹持翻转装置(1)夹持料桶(7)并由所述提升运输装置(2)驱动抬升， 就位后所述夹持翻转装置(1)翻转将料桶(7)内的食料转送给螺旋送料 机构；

螺旋送料机构，接收食料然后转运给称重推送机构；

称重推送机构，包括称重装置(4)和推送装置(5)，所述食料由称 重装置(4)接收称重定量，定量后的食料由推送装置(5)推出；

和主控制器，所述提升翻转机构、螺旋送料机构和称重推送机构分别 与所述主控制器相连，所述主控制器自动控制所述提升翻转机构、螺旋送 料机构和称重推送机构进行上料、送料、称重定量和推送食料。

2.根据权利要求1所述的智能厨房分菜机，其特征在于：所述夹持 翻转装置(1)包括安装在旋转座上的夹持件(11)和驱动夹持件(11) 开合的驱动装置，所述夹持件(11)包括左爪和右爪，所述驱动装置包括 与所述左爪固定连接的第一齿条、与所述右爪固定连接的第二齿条和驱动 电机(12)，所述第一齿条和第二齿条的齿牙相对且平行设置，所述驱动 电机(12)通过涡轮蜗杆减速机驱动主动齿轮，所述主动齿轮位于第一齿 条和第二齿条之间并与两个齿条啮合，所述驱动电机(12)通过所述主动 齿轮驱动第一齿条和第二齿条相对运动，此时左爪和右爪抱合，或者所述 驱动电机(12)通过所述主动齿轮驱动第一齿条和第二齿条反向运动，此 时左爪和右爪分离。

3.根据权利要求2所述的智能厨房分菜机，其特征在于：所述旋转 座包括侧板(18)、上压板(13)和下压板(14)，上压板(13)和下压板 (14)分别与所述侧板(18)固定连接，所述第一齿条和第二齿条安装在 上压板(13)和下压板(14)之间，所述左爪和右爪与下压板(14)滑动 配合，所述上压板(13)上设有两个爪位传感器(15)，所述左爪或右爪 上固定有爪位触发件(16)，爪位传感器(15)感应到爪位触发件(16) 时发送信号给所述主控制器，主控制器接收信号并控制驱动电机(12)动 作。

4.根据权利要求3所述的智能厨房分菜机，其特征在于：所述夹持 翻转装置(1)还包括驱动所述旋转座旋转的翻转电机(17)，所述翻转电 机(17)固定在安装板上，所述旋转座的侧板(18)通过中轴可转动地安 装在所述安装板上，所述中轴上设有大齿轮，所述翻转电机(17)通过小 齿轮驱动所述大齿轮旋转，所述中轴的另外一端设有翻转限位触发件 (192)，所述翻转限位触发件(192)跟随所述中轴转动，所述中轴的外 圆周面上还套设有环形传感器支架板，所述环形传感器支架板上设有两个 翻转传感器(191)，翻转传感器(191)感应到翻转限位触发件(192)时 发送信号给所述主控制器，主控制器接收信号并控制翻转电机(17)动作。

5.根据权利要求4所述的智能厨房分菜机，其特征在于：所述提升 运输装置(2)包括滑行轨道(21)、滑动安装在所述滑行轨道(21)上的 提升架(22)和提升电机(23)，所述提升架(22)的上端设有滑台(24)， 所述提升架(22)借助滑台(24)滑动安装在所述滑行轨道(21)上，所 述提升架(22)的下部滑动安装所述安装板，所述夹持翻转装置(1)通 过安装板与所述提升架(22)滑动配合，所述提升电机(23)安装在所述 滑台(24)上，所述提升电机(23)通过螺杆组件驱动所述安装板上下滑 动，所述提升架(22)的外周设有伸缩防护罩，所述安装板上设有提升限 位传感器，所述提升架(22)内设有触发板，提升限位传感器感应到触发 板时发送信号给所述主控制器，主控制器接收信号并控制提升电机(23) 动作。

6.根据权利要求5所述的智能厨房分菜机，其特征在于：所述滑台 (24)与所述滑行轨道(21)滑动配合，所述滑行轨道(21)上还设有与 滑行轨道(21)平行的齿条，所述滑台(24)上固定有推送电机(25)， 所述推送电机(25)的主轴上装有与所述齿条配合的主齿轮。