[发明专利]一种基于剩余电量检测的自动充电式电动车的使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动车领域，尤其涉及一种基于剩余电量检测的自动充电 式电动车的使用方法。

背景技术

电动车，即电力驱动车辆，又名电驱车。电动车分为交流电动车和直 流电动车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等 部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。

电动车辆在国民经济中所占份额不是很高。但是他符合一些国家定的 节能环保趋势，大大方便了短途交通，最主要是通过对能源和环境的节省 和保护在国民经济中起着重要的作用。

消费者消费偏好的改变也将会影响电动车辆企业市场竞争格局的变 化。消费者消费偏好的改变随着个人收入水平的变化而变化。随着经济的 好转，居民消费水平的提高，节能意识增强，对电动车辆的质量要求也随 之提高。未来电动车辆行业潜力空间巨大。

现有技术中的电动车仍主要停留在人工操作方面，人工驾驶、人工导 航乃至人工充电，这与汽车自动化的发展趋势不相适应。为此，也有一些 研发机构设计出一些自动化程度较高的电动车，为现有技术中的电动车提 供一些辅助控制功能，然而，由于发展历史较短，这些自动化电动车仍只 是一些雏形，并没有大批量投入应用。

现有技术中的电动车对自动驾驶方面研发较多，但对自动导航和自动 充电涉足较少，例如，现有的电动车导航系统只会向电动车提供附近各个 充电站的具体位置和相关道路情况，但不会直接告诉电动车哪一个充电站 给当前位置的电动车充电速度最快，同时，现有的电动车也无法实现充电 站中最近充电桩识别、自动接近功能，更不用提及使用自动接近的最近充 电桩对电动车进行充电了。

因此，需要一种新的电动车，能够在电子导航、自动充电方面为电动 车提供足够支持，能够实现在没有人工干预的情况下，自动搜索到附近最 合适的充电站，并自动驱动电动车前往搜索到的充电站进行自动充电，从 而大幅度提高电动车的自动化水平。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于剩余电量检测的自动充电 式电动车，首先，引入电量检测设备检测到电动车电量不足，其次，基于 GPS定位设备的导航信息确定最近的充电站作为目标充电站，再次，基于 目标充电站距离电动车的实际距离控制行驶控制仪以前往目标充电站，并 在抵达目标充电站后基于充电桩识别设备和超声波检测设备识别最近的 充电桩作为目标充电桩，最后，引入ZIGBEE通信设备和自动充电设备完 成对电动车的全自动化充电。

根据本发明的一方面，提供了一种基于剩余电量检测的自动充电式电 动车，所述电动车包括凌阳SPCE061A芯片、电量检测设备和行驶控制仪， 电量检测设备用于检测电动车的蓄电池的实时剩余电量，行驶控制仪用于 控制电动车的行驶方向和行驶速度，凌阳SPCE061A芯片与电量检测设备 和行驶控制仪分别连接，用于基于实时剩余电量控制行驶控制仪以驱动电 动车前往附近充电桩。