[发明专利]一种基于剩余电量检测的自动充电式电动车的使用方法

权利要求书

1.一种基于剩余电量检测的自动充电式电动车的使用方法，该方法 包括：

1)提供一种基于剩余电量检测的自动充电式电动车，所述电动车包 括凌阳SPCE061A芯片、电量检测设备和行驶控制仪，电量检测设备用于 检测电动车的蓄电池的实时剩余电量，行驶控制仪用于控制电动车的行驶 方向和行驶速度，凌阳SPCE061A芯片与电量检测设备和行驶控制仪分别 连接，用于基于实时剩余电量控制行驶控制仪以驱动电动车前往附近充电 桩；

2)使用所述电动车。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动车包括：

速度电机控制器，设置在电动车的前端仪表盘内，用于接收驱动速度， 并基于驱动速度确定速度电机控制信号；

速度电机驱动器，设置在电动车的驱动车轮上方，与速度电机控制器 和速度电机分别连接，用于接收速度电机控制信号，并基于速度电机控制 信号确定速度电机驱动信号；

速度电机，设置在电动车的驱动车轮上方，与速度电机驱动器和电动 车的驱动车轮分别连接，用于接收速度电机驱动信号，并基于速度电机驱 动信号确定自身的转速，以控制电动车的驱动车轮的行进速度；

TF存储卡，设置在电动车的前端仪表盘内，用于预先存储第一预设电 量阈值、第二预设电量阈值和预设距离阈值；

电量检测设备，设置在电动车的蓄电池上，用于检测蓄电池的实时剩 余电量；

行驶控制仪，设置在电动车上，与电动车的方向电机控制器和速度电 机控制器连接，用于接收位置控制信号，基于位置控制信号确定驱动方向 和驱动速度，并将驱动方向和驱动速度分别发送给方向电机控制器和速度 电机控制器；

GPS定位设备，用于接收GPS定位卫星实时发送的、电动车的当前 GPS位置；

充电桩识别设备，用于对电动车前方景象进行拍摄以获得前方图像， 并对前方图像进行图像识别以确定前方是否存在充电桩，相应地，发出存 在充电桩信号或不存在充电桩信号；

超声波检测设备，设置在电动车前部，用于检测电动车前部距离充电 桩的实时相差距离；

ZIGBEE通信设备，设置在电动车上，用于与充电桩的ZIGBEE通信 接口进行握手操作，握手成功则发出充电桩合格信号，握手失败则发出充 电桩不合格信号；

自动充电设备，设置在电动车上，包括定位器、位移驱动器、机械手 和充电头，定位器、位移驱动器和充电头都设置在机械手上，定位器用于 检测机械手与充电桩的充电插座之间的相对距离，位移驱动器与定位器连 接，用于基于相对距离驱动机械手前往充电桩的充电插座，机械手用于在 抵达充电桩的充电插座后将充电头插入充电桩的充电插座中；

凌阳SPCE061A芯片，与TF存储卡、电量检测设备、行驶控制仪、 GPS定位设备、充电桩识别设备、超声波检测设备、ZIGBEE通信设备和 自动充电设备分别连接，当实时剩余电量小于等于第一预设电量阈值时， 进入自动导航模式；凌阳SPCE061A芯片在自动导航模式中，启动GPS 定位设备和充电桩识别设备，接收当前GPS位置，基于当前GPS位置和 预存电子地图中最近充电桩的GPS位置确定位置控制信号，将位置控制信 号发送给行驶控制仪以控制电动车前往预存电子地图中最近充电桩，当从 充电桩识别设备处接收到存在充电桩信号时，启动超声波检测设备和 ZIGBEE通信设备，在接收到充电桩合格信号且实时相差距离小于等于预 设距离阈值时，启动自动充电设备以将充电头插入充电桩的充电插座中， 凌阳SPCE061A芯片退出自动导航模式；

其中，凌阳SPCE061A芯片在实时剩余电量大于等于第二预设电量阈 值，控制自动充电设备的机械手以将充电头拔离充电桩的充电插座，第二 预设电量阈值大于第一预设电量阈值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

替换地，采用凌阳SPCE061A芯片的内置存储子器件以替换TF存储 卡。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

凌阳SPCE061A芯片与TF存储卡被集成在同一块集成电路板上。