[发明专利]多列行星牵引传动减速轴承

权利要求书

1.一种多列行星牵引传动减速轴承，其特征在于：包括内圈、外圈和滚动体；所述内圈、外圈和滚动体共同形成行星牵引传动轮系并分别对应作为行星牵引传动轮系的太阳轮、外圈和行星轮；所述滚动体沿轴向设有至少两列并通过摩擦传动的方式与内圈和外圈配合，相邻两列滚动体之间设有用于连接滚动体轮轴的中间行星架；所述外圈沿周向设有减荷槽且该减荷槽分布于相邻两列滚动体之间，外圈通过减荷槽分隔为多个能够独立变形的外圈节段，每个外圈节段与单独一列滚动体配合传动；还包括由滚动体轮轴驱动的输出行星架；所述输出行星架转动配合于内圈。

2.根据权利要求1所述的多列行星牵引传动减速轴承，其特征在于：每列所述滚动体沿内圈周向均匀分布有多个且相邻两列滚动体沿周向均匀交错设置。

3.根据权利要求1所述的多列行星牵引传动减速轴承，其特征在于：所述中间行星架包括圆盘状架体以及沿周向分布于所述架体上用于与滚动体轮轴配合的固定孔。

4.根据权利要求1所述的多列行星牵引传动减速轴承，其特征在于：所述滚动体以过盈配合的方式设置于外圈与内圈之间，用于产生摩擦传动的正压力。

5.根据权利要求3所述的多列行星牵引传动减速轴承，其特征在于：所述中间行星架端面上沿周向分布有多个与其一体成型有的凸台，所述固定孔设置于凸台内，用于增加滚动体轮轴与中间行星架的配合长度。

6.根据权利要求1所述的多列行星牵引传动减速轴承，其特征在于：所述外圈轴向两端分别固定连接有左端盖和右端盖，且所述左端盖和右端盖分别对内圈和输出行星架形成轴向限位并转动配合。

7.根据权利要求6所述的多列行星牵引传动减速轴承，其特征在于：所述左端盖和右端盖分别通过对应的角接触轴承对内圈和输出行星架形成轴向限位并转动配合，所述内圈外圆形成环形凸台，所述环形凸台的左端面与内圈外圆之间圆滑过渡形成角接触轴承的环形滚道。

8.根据权利要求1所述的多列行星牵引传动减速轴承，其特征在于：所述输出行星架为T形轴结构，T形轴结构的大头与滚动体轮轴传动连接，T形轴结构的小头输出动力；大头左端面与内圈右端面相抵且转动配合，大头右端面与右端盖相抵且转动配合。