[发明专利]一种用于中大型产品纸质包装的自动包装机

说明书

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种可快捷包装中大型产品的自动包装机。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的机器，包装机器种类繁多、功能强大、涉及面广，但是中大型产品的纸质包装机器较少见。现阶段，在中大型产品的纸质包装中，大多情况下还采用人工包装的方法对产品进行包装。人工包装由于存在成本高、包装效率低且劳动强度大等问题，生产企业希望有该类型的包装机器来替代人工包装来提高生产效率和降低成本。

本发明就是为了提出一种可用于中大型产品的自动包装机器。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种可快捷包装中大型产品的自动包装机。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种用于中大型产品纸质包装的自动包装机，包括旋转装置、跨设于所述旋转装置上方的移动装置以及设置于所述移动装置上的水平折叠操作臂和竖直折叠操作臂；所述旋转装置包括水平设置的底座和枢接于所述底座上方的旋转台；所述移动装置包括设于所述底座周围的两对支架、两个分别跨设于每对支架上的X移动导轨以及活动设置于两个X移动导轨之间的Y移动架；所述水平折叠操作臂和竖直折叠操作臂分别活动设置于所述Y移动架上。

具体的，所述Y移动架的两侧设有X定位传感器。

进一步的，所述旋转台上方平行枢接有若干输送辊。

进一步的，所述水平折叠操作臂包括活动设置于所述Y移动架上的第一Z移动机构和位于所述第一Z移动机构下方并向内突出的第一折叠板。

进一步的，所述第一折叠板下方设有第一贴胶机构。

进一步的，所述第一折叠板的上方设有Z定位传感器。

进一步的，所述竖直折叠操作臂包括活动设置于所述Y移动架上的第二Z移动机构、对称设置于所述第二Z移动机构下部两侧的侧推气缸和竖直枢接于每个侧推气缸外侧的第二折叠板。

进一步的，两个第二折叠板之间设有第二贴胶机构。

采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：

1、本发明利用旋转台旋转包装品，利用操作臂实现包装纸的折叠和贴胶，比较适用于大型产品的包装，使用安全，控制方便，解放了劳动力；

2、X定位传感器可以实现操作的自动化控制。

附图说明

图1为本发明中大型产品纸质包装的自动包装机在使用状态下的立体图；

图2为包装状态变化图；

图3为水平折叠操作臂的立体图；

图4为竖直折叠操作臂的立体图。

图中数字表示：

1-旋转装置，11-底座，12-旋转台，13-输送辊；

2-移动装置，21-支架，22-X移动导轨，23-Y移动架，231-X定位传感器；

3-水平折叠操作臂，31-第一Z移动机构，32-第一折叠板，321-Z定位传感器，33-第一贴胶机构；

4-竖直折叠操作臂，41-第二Z移动机构，42-侧推气缸，43-第二折叠板，44-第二贴胶机构；

5-包装品；

6-包装纸。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明的一种用于中大型产品纸质包装的自动包装机，包括旋转装置1、跨设于旋转装置1上方的移动装置2以及设置于移动装置2上的水平折叠操作臂3和竖直折叠操作臂4；旋转装置1包括水平设置的底座11和枢接于底座11上方的旋转台12；移动装置2包括设于底座11周围的两对支架21、两个分别跨设于每对支架21上的X移动导轨22以及活动设置于两个X移动导轨22之间的Y移动架23；水平折叠操作臂3和竖直折叠操作臂4分别活动设置于Y移动架23上。工作时，包装纸6首先铺在旋转台12上，包装品5放在包装纸6上方。包装品5能够随旋转台12转动，移动装置2则能够控制两个操作臂(3、4)在直角坐标系内的平动。包装动作主要分为定位和折叠两个动作，定位的关键在于包装品5相对某个操作臂(3、4)的角度定位和位置定位，其中角度定位通过旋转台12的转角来实现，位置定位和折叠则通过移动装置2控制操作臂(3、4)的进退升降开合来实现，最终将平铺的包装纸6转变成包裹包装品5的盒体。因为在这个过程中，包装品5是始终平放在旋转台12上的，不需要出现水平翻转，所以比较适用于大型产品的包装，使用安全，控制方便，解放了劳动力。