[发明专利]一种用于中大型产品纸质包装的自动包装机

权利要求书

1.一种用于中大型产品纸质包装的自动包装机，其特征在于：包括旋转装置、跨设于所述旋转装置上方的移动装置以及设置于所述移动装置上的水平折叠操作臂和竖直折叠操作臂；所述旋转装置包括水平设置的底座和枢接于所述底座上方的旋转台；所述移动装置包括设于所述底座周围的两对支架、两个分别跨设于每对支架上的X移动导轨以及活动设置于两个X移动导轨之间的Y移动架；所述水平折叠操作臂和竖直折叠操作臂分别活动设置于所述Y移动架上；所述水平折叠操作臂包括活动设置于所述Y移动架上的第一Z移动机构和位于所述第一Z移动机构下方并向内突出的第一折叠板；所述第一折叠板下方设有第一贴胶机构；所述竖直折叠操作臂包括活动设置于所述Y移动架上的第二Z移动机构、对称设置于所述第二Z移动机构下部两侧的侧推气缸和竖直枢接于每个侧推气缸外侧的第二折叠板；两个第二折叠板之间设有第二贴胶机构。

2.根据权利要求1所述的用于中大型产品纸质包装的自动包装机，其特征在于：所述Y移动架的两侧设有X定位传感器。

3.根据权利要求1或2所述的用于中大型产品纸质包装的自动包装机，其特征在于：所述旋转台上方平行枢接有若干输送辊。

4.根据权利要求1所述的用于中大型产品纸质包装的自动包装机，其特征在于：所述第一折叠板的上方设有Z定位传感器。