[发明专利]车辆控制方法、装置及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置及车辆。

背景技术

VCU(Vehiclecontrolunit，车辆控制器)、BMS(Battery ManagementSystem，电池管理系统)是电动车的重要组成部分，是电 动车三电系统的重要组成，现有技术提供了多种车辆控制器和电池管理 系统，可以实现对车辆的控制和电池充放电的控制，但是现有技术的车 辆控制器、电池管理系统的控制方式基本都是基于出厂设置，一般情况 用户很难改变车辆控制器、电池管理系统的信息处理方式，如需更改则 需要去4s店升级，并且由于现有技术中，不同国家或地区的环境气候不 同，车辆在销售到不同地区后需要再进行调校，这大大影响了用户的驾 驶体验和使用感受，不方便用户使用车辆。

因此，有必要研究提供一种车辆控制方法以解决现有技术存在的上 述技术问题。

发明内容

本发明要解决的一个技术问题是如何提供一种能够根据环境和位置 信息调整车辆控制的方法。

本发明提供一种车辆控制方法，包括：获取车辆所在地理位置的 GPS信息，并且根据车辆获取的GPS信息以及地图信息确定车辆的地 理位置状态；获取车辆所在地理位置的道路情况；获取车辆所在地理位 置的天气情况；根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情况以 及车辆所在地理位置的天气情况调整车辆控制器VCU、电池管理系统 BMS的控制方式。

进一步地，所述车辆的地理位置状态包括：城镇环境、农村环境和 /或南方、北方。

进一步地，所述车辆的地理位置状态包括国家或地区；根据国家或 地区设置车辆控制器VCU、电池管理系统BMS的控制方式。

进一步地，所述道路情况包括道路材料、坡度、宽窄、路面平整 度、摩擦系数、路面其他车辆状态、行人状态。

进一步地，所述天气情况包括温度、湿度、降雨信息、降雪信息。

进一步地，所述根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情 况以及车辆所在地理位置的天气情况调整车辆控制器VCU、电池管理 系统BMS的控制方式，包括：如果获取车辆所在地理位置正在降雨或 降雪，则通过VCU控制提高车辆悬架的高度，并控制车辆刹车系统以 应对因降雨或降雪而导致的轮胎与地面摩擦系数降低的问题。

进一步地，如果车辆处在温度较高的环境，则自动调整车辆电机、 电池的散热系统，增大散热以免车辆因高温而损坏；如果车辆处在温度 较低的环境，则自动调整车辆电机、电池的散热系统，降低散热以使得 电机、电池能够正常运行。

进一步地，所述根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情 况以及车辆所在地理位置的天气情况调整车辆控制器VCU、电池管理 系统BMS的控制方式，包括：如果车辆处在城镇环境，将通过调整车 辆控制器VCU降低车辆的底盘的高度；如果车辆处在农村环境，将通 过调整车辆控制器VCU提高车辆的底盘的高度。

进一步地，所述根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情 况以及车辆所在地理位置的天气情况调整车辆控制器VCU、电池管理 系统BMS的控制方式，包括：如果车辆处在城镇环境，调整所述BMS 使得车辆的电池控制方式更换为平稳输出模式；如果车辆处在农村环 境，调整所述BMS使得车辆的电池控制方式更换为高性能输出模式。

进一步地，所述根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情 况以及车辆所在地理位置的天气情况调整车辆控制器VCU、电池管理 系统BMS的控制方式，包括：如果车辆处在普通晴天环境中，充电机 与BMS之间的通信速率采用250kbit/s通信；如果车辆处在阴雨天气环 境中，充电机与BMS之间的通信速率采用50kbit/s通信。

进一步地，根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情况以 及车辆所在地理位置的天气情况调整用于车辆控制的微处理器MCU的 设置。

进一步地，所述根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情 况以及车辆所在地理位置的天气情况调整车辆控制器VCU、电池管理 系统BMS的控制方式还包括：通过车辆控制器VCU采集油门踏板、 挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图；通过监测车辆状态信 息，由VCU判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行 状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式；VCU具有整 车系统故障诊断保护与存储功能。