[发明专利]车辆控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆所在地理位置的GPS信息，根据车辆获取的GPS信息以 及地图信息确定车辆的地理位置状态；

获取车辆所在地理位置的道路情况；

获取车辆所在地理位置的天气情况；

根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情况以及车辆所在 地理位置的天气情况调整车辆控制器VCU、电池管理系统BMS的控制 方式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述车辆的地理位置状态包括：城镇环境、农村环境和/或南方、 北方；

和/或

所述车辆的地理位置状态包括国家或地区；根据国家或地区设置整 所述车辆控制器VCU、所述电池管理系统BMS的控制方式；

和/或

所述道路情况包括道路材料、坡度、宽窄、路面平整度、摩擦系 数、路面其他车辆状态、行人状态；

和/或

所述天气情况包括温度、湿度、降雨信息、降雪信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的地 理位置状态、所在地理位置的道路情况以及车辆所在地理位置的天气情 况调整车辆控制器VCU、电池管理系统BMS的控制方式，包括：

如果获取车辆所在地理位置正在降雨或降雪，则通过所述车辆控制 器VCU控制提高车辆悬架的高度，并控制车辆刹车系统以应对因降雨 或降雪而导致的轮胎与地面摩擦系数降低的问题；

和/或

如果车辆处在温度较高的环境，则自动调整车辆电机、电池的散热 系统，增大散热以免车辆因高温而损坏；如果车辆处在温度较低的环 境，则自动调整车辆电机、电池的散热系统，降低散热以使得电机、电 池能够正常运行。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的地 理位置状态、所在地理位置的道路情况以及车辆所在地理位置的天气情 况调整车辆控制器VCU、电池管理系统BMS的控制方式，包括：

如果车辆处在城镇环境，将通过调整所述车辆控制器VCU降低车 辆的底盘的高度；

如果车辆处在农村环境，将通过调整所述车辆控制器VCU提高车 辆的底盘的高度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的地 理位置状态、所在地理位置的道路情况以及车辆所在地理位置的天气情 况调整车辆控制器VCU、电池管理系统BMS的控制方式，包括：

如果车辆处在城镇环境，调整所述电池管理系统BMS使得车辆的 电池控制方式更换为平稳输出模式；

如果车辆处在农村环境，调整所述电池管理系统BMS使得车辆的 电池控制方式更换为高性能输出模式。

6.根据权利要求2-5中任一所述的方法，其特征在于：

所述根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情况以及车辆 所在地理位置的天气情况调整车辆控制器VCU、电池管理系统BMS的 控制方式，包括：如果车辆处在普通晴天环境中，充电机与所述电池管 理系统BMS之间的通信速率采用250kbit/s通信；如果车辆处在阴雨天 气环境中，充电机与BMS之间的通信速率采用50kbit/s通信；

和/或

根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情况以及车辆所在 地理位置的天气情况调整用于车辆控制的微处理器MCU的设置；

和/或

所述根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情况以及车辆 所在地理位置的天气情况调整车辆控制器VCU、电池管理系统BMS的 控制方式还包括：通过所述车辆控制器VCU采集油门踏板、挡位、刹 车踏板信号来判断驾驶员的驾驶意图；通过监测车辆状态信息，由所述 车辆控制器VCU判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的 运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式。