[发明专利]一种电能表二次线固定方法

说明书

技术领域

本发明涉及电力领域，尤其涉及一种电能表二次线固定方法。

背景技术

电能计量是保证电力工业在发电、输电、配电、售电各环节的经济利 益能够合理分配；保证用电客户按用电量合理缴纳电费；为查处违章、违 约用电，防止窃电，处理电费纠纷等提供详实数据。目前交流电能表的种 类很多，按其相线可分为单相电能表、三相三线电能表和三相四线电能表； 按其电压等级又可分为低压表和高压表。电能表种类繁多，二次线回路复 杂。而电能表及用电信息采集终端的故障报修、周期轮换和日常维护又是 电能表在计量过程中不可避免要遇到的问题。举例来说一个普通的供电公 司管辖区域内的高压电能表数量数千只，低压非居民用户数万只，高压表 6年轮换，低压非居民8年轮换计算，其工作量是非常巨大的。在检修、 更换电能表的时候，往往会遇到以下几种问题：

1、电能表的二次回路的标号签老化，标号模糊不清，有的电能表并 没有严格遵守线路颜色使用的规定，例如：二次线没有采用黄、绿、红单 股铜芯绝缘线，中性线没有采用黑色绝缘线。

2、电能表原有装线不规范，使电流、电压回路走向混乱。当电能表 或终端撤下时，二次线容易发生移位，分不清电压电流回路，造成接线错 误。

鉴于上述情况，如何能更快更准确的撤、装各类电能表是目前亟需解 决的问题。而电能表二次线固定装置的发明能有效地解决上述实际工作中 遇到的问题。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了一种电能表二次线固定装置，设置于基 于转向智能化控制的多功能电动车，所述电动车包括超声波检测设备、图 像检测设备、自动化导航设备和主控设备，超声波检测设备和图像检测设 备用于对电动车周围环境参数进行检测，自动化导航设备用于提供附近每 一个充电站的占用情况、GPS距离和相关路段拥堵程度，主控设备与超声 波检测设备、图像检测设备和自动化导航设备分别连接，用于基于超声波 检测设备、图像检测设备和自动化导航设备的输出实现对电动车的驱动控 制。

更具体地，在所述基于转向智能化控制的多功能电动车中，包括：移 动通信设备，设置在电动车的外侧，用于基于电动车的当前GPS位置从远 端的充电站管理服务器处接收电动车的当前GPS位置附近各个充电站的 占用百分比，还从远端的交通管理服务器处接收抵达当前GPS位置附近各 个充电站所分别对应的各个路段的拥堵程度；GPS收发设备，用于接收 GPS定位卫星实时发送的、电动车的当前GPS位置，还用于接收GPS电 子地图中、电动车的当前GPS位置附近各个充电站的GPS位置；电量检 测设备，设置在电动车的蓄电池上，用于检测蓄电池的实时剩余电量；左 侧超声波测距设备，位于电动车的车身左侧的下端，用于检测电动车左侧 分别距离车身左侧障碍物或道路左侧边沿的实时距离，并作为左侧实时距 离输出；右侧超声波测距设备，位于电动车的车身右侧的下端，用于检测 电动车右侧分别距离车身右侧障碍物或道路右侧边沿的实时距离，并作为 右侧实时距离输出；CCD高清摄像设备，由多个CCD高清摄像头组成， 用于拍摄多个电动车周围环境图像，其中，多个CCD高清摄像头分别设 置在电动车的车身不同位置；AVR32芯片，设置在电动车的前端仪表盘内， 与移动通信设备、电量检测设备和GPS收发设备分别连接，当实时剩余电 量小于等于预设电量阈值时，启动移动通信设备和GPS收发设备，从GPS 收发设备处接收当前GPS位置和附近各个充电站的GPS位置，将当前GPS 位置发送给移动通信设备以获得附近各个充电站的占用百分比以及附近 各个充电站分别对应的各个路段的拥堵程度，基于当前GPS位置和附近各 个充电站的GPS位置确定当前GPS位置到附近各个充电站的GPS位置的 各个充电站GPS距离，基于每一个充电站对应的路段的拥堵程度、拥堵程 度权重、附近每一个充电站的占用百分比、占用百分比权重、附近每一个 充电站的GPS距离和距离权重计算附近每一个充电站的便利程度，拥堵程 度越低，便利程度越高，占用百分比越低，便利程度越高，GPS距离越短， 便利程度越高，选择便利程度最高的附近充电站作为目标充电站；转向控 制器，设置在电动车的前端仪表盘内，与AVR32芯片连接，用于基于电动 车的驱动车轮的转弯角度计算电动车的转向齿轮转角；转向电机驱动器， 设置在电动车的驱动车轮上方，与转向控制器连接，用于基于电动车的转 向齿轮转角确定电机驱动控制信号；转向驱动电机，设置在电动车的驱动 车轮上方，与转向电机驱动器和电动车的驱动车轮分别连接，用于基于电 机驱动控制信号实现电动车的驱动车轮的转弯角度；环境温度检测仪，位 于电动车的车身外侧，用于检测电动车所在环境的实时温度；齿轮齿条转 向器，设置在电动车的驱动车轮上方，用于将转向驱动电机与电动车的驱 动车轮连接；其中，AVR32芯片还与左侧超声波测距设备、右侧超声波测 距设备、CCD高清摄像设备和转向控制器分别连接，基于CCD高清摄像 设备发送的多个电动车周围环境图像构建电动车的全局图像，基于全局图 像、左侧实时距离和右侧实时距离确定电动车的驱动车轮的转弯角度；其 中，预设电量阈值、拥堵程度权重、占用百分比权重和距离权重均为预设 固定数值；其中，AVR32芯片还根据目标充电站的GPS距离和目标充电 站对应的路段的拥堵程度确定实时控制速度；其中，左侧超声波测距设备 和右侧超声波测距设备都基于超声波在空气中的传播速度来实现距离测 量，超声波在空气中的传播速度与电动车所在环境的实时温度相关。