[发明专利]一种电能表二次线固定方法

权利要求书

1.一种电能表二次线固定方法，该方法包括：

1)提供一种电能表二次线固定装置，设置于基于转向智能化控制的 多功能电动车，所述电动车包括超声波检测设备、图像检测设备、自动化 导航设备和主控设备，超声波检测设备和图像检测设备用于对电动车周围 环境参数进行检测，自动化导航设备用于提供附近每一个充电站的占用情 况、GPS距离和相关路段拥堵程度，主控设备与超声波检测设备、图像检 测设备和自动化导航设备分别连接，用于基于超声波检测设备、图像检测 设备和自动化导航设备的输出实现对电动车的驱动控制；

2)运行所述固定装置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动车包括：

移动通信设备，设置在电动车的外侧，用于基于电动车的当前GPS位 置从远端的充电站管理服务器处接收电动车的当前GPS位置附近各个充 电站的占用百分比，还从远端的交通管理服务器处接收抵达当前GPS位置 附近各个充电站所分别对应的各个路段的拥堵程度；

GPS收发设备，用于接收GPS定位卫星实时发送的、电动车的当前 GPS位置，还用于接收GPS电子地图中、电动车的当前GPS位置附近各 个充电站的GPS位置；

电量检测设备，设置在电动车的蓄电池上，用于检测蓄电池的实时剩 余电量；

左侧超声波测距设备，位于电动车的车身左侧的下端，用于检测电动 车左侧分别距离车身左侧障碍物或道路左侧边沿的实时距离，并作为左侧 实时距离输出；

右侧超声波测距设备，位于电动车的车身右侧的下端，用于检测电动 车右侧分别距离车身右侧障碍物或道路右侧边沿的实时距离，并作为右侧 实时距离输出；

CCD高清摄像设备，由多个CCD高清摄像头组成，用于拍摄多个电 动车周围环境图像，其中，多个CCD高清摄像头分别设置在电动车的车 身不同位置；

AVR32芯片，设置在电动车的前端仪表盘内，与移动通信设备、电量 检测设备和GPS收发设备分别连接，当实时剩余电量小于等于预设电量阈 值时，启动移动通信设备和GPS收发设备，从GPS收发设备处接收当前 GPS位置和附近各个充电站的GPS位置，将当前GPS位置发送给移动通 信设备以获得附近各个充电站的占用百分比以及附近各个充电站分别对 应的各个路段的拥堵程度，基于当前GPS位置和附近各个充电站的GPS 位置确定当前GPS位置到附近各个充电站的GPS位置的各个充电站GPS 距离，基于每一个充电站对应的路段的拥堵程度、拥堵程度权重、附近每 一个充电站的占用百分比、占用百分比权重、附近每一个充电站的GPS距 离和距离权重计算附近每一个充电站的便利程度，拥堵程度越低，便利程 度越高，占用百分比越低，便利程度越高，GPS距离越短，便利程度越高， 选择便利程度最高的附近充电站作为目标充电站；

转向控制器，设置在电动车的前端仪表盘内，与AVR32芯片连接，用 于基于电动车的驱动车轮的转弯角度计算电动车的转向齿轮转角；

转向电机驱动器，设置在电动车的驱动车轮上方，与转向控制器连接， 用于基于电动车的转向齿轮转角确定电机驱动控制信号；

转向驱动电机，设置在电动车的驱动车轮上方，与转向电机驱动器和 电动车的驱动车轮分别连接，用于基于电机驱动控制信号实现电动车的驱 动车轮的转弯角度；

环境温度检测仪，位于电动车的车身外侧，用于检测电动车所在环境 的实时温度；

齿轮齿条转向器，设置在电动车的驱动车轮上方，用于将转向驱动电 机与电动车的驱动车轮连接；

其中，AVR32芯片还与左侧超声波测距设备、右侧超声波测距设备、 CCD高清摄像设备和转向控制器分别连接，基于CCD高清摄像设备发送 的多个电动车周围环境图像构建电动车的全局图像，基于全局图像、左侧 实时距离和右侧实时距离确定电动车的驱动车轮的转弯角度；

其中，预设电量阈值、拥堵程度权重、占用百分比权重和距离权重均 为预设固定数值；

其中，AVR32芯片还根据目标充电站的GPS距离和目标充电站对应 的路段的拥堵程度确定实时控制速度；

其中，左侧超声波测距设备和右侧超声波测距设备都基于超声波在空 气中的传播速度来实现距离测量，超声波在空气中的传播速度与电动车所 在环境的实时温度相关。