[发明专利]一种超启动剑杆织机主传动系统及正常、慢速和寻纬运动方法

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种超启动剑杆织机主传动系统及正常、慢速和寻纬运动方法，属于纺织机械领域的传动与控制技术。

背景技术

图1-4所示，现有的剑杆织机主传动系统是：主电机齿轮轴3与转子1固连，通过轴承与机架0连接，通过轴承与活塞4连接；插针6与活塞4固连，与机架0形成圆柱副连接，可以沿机架0上的导向孔R移动；活塞4与固连在机架0上的活塞缸5形成圆柱副连接，与插针6配合，可以做横向移动，但不能做转动；电机定子2固定在机架0上；开口传动轴16上固连有开口传动齿轮12，通过弹簧固连有开口制动器衔铁15、与编码器13及开口机构连接；开口制动器线圈14与机架0固连。引纬打纬主轴7与共轭凸轮8、8’固连，与引纬齿轮17、引纬旋转臂18固连，通过轴承与机架0连接，形成转动副O₁；引纬空间连杆19、一端通过轴承与引纬齿轮17连接，形成圆柱副B，另一端通过轴承与摇摆座20连接，形成转动副C，摇摆座20通过轴承与机架0连接，形成转动副A；运动副A、B、C、O₁的运动轴线交于一点，引纬齿轮17、引纬空间连杆19、摇摆座20以及机架0形成空间四连杆机构，引纬连杆21一端与摇摆座20通过轴承连接，形成转动副D，另一端与扇形齿轮22通过轴承连接，形成转动副F；扇形齿轮22与机架0通过轴承连接，形成转动副H；摇摆座20、引纬连杆21、扇形齿轮22、机架0组成平面四连杆机构；传剑轴23通过轴承与机架0相连，形成转动副G；传剑轴23上的齿轮与扇形齿轮22啮合，传剑轴23上固连有传剑轮24；剑头剑带25与机架0形成导杆副M，与传剑轮24啮合；引纬齿轮17、空间连杆19、摇摆座20、引纬连杆21、扇形齿轮22、传剑轴23、传剑轮24、剑头剑带25形成右侧引纬机构。引纬空间连杆19’、一端通过轴承与引纬引纬旋转臂18连接，形成圆柱副B’，另一端通过轴承与摇摆座20’连接，形成转动副C’，摇摆座20’通过轴承与机架0连接，形成转动副A’；运动副A’、 B’、 C’、O₁的运动轴线交于一点。引纬旋转臂18、引纬空间连杆19’、摇摆座20’以及机架0形成空间四连杆机构；引纬连杆21’一端与摇摆座20’通过轴承连接，形成转动副D’，另一端与扇形齿轮22’通过轴承连接，形成转动副F’；扇形齿轮22’与机架0通过轴承连接，形成转动副H’；摇摆座20’、引纬连杆21’、扇形齿轮22’、机架0组成平面四连杆机构；传剑轴23’通过轴承与机架0相连，形成转动副G’；传剑轴23’上的齿轮与扇形齿轮22’啮合，传剑轴23’上固连有传剑轮24’；剑头剑带25’与机架0形成导杆副M’，与传剑轮24’啮合；引纬旋转臂18、空间连杆19’、摇摆座20’、引纬连杆21’、扇形齿轮22’、传剑轴23’、传剑轮24’、剑头剑带25’形成左侧引纬机构。打纬摆臂9通过轴承与滚子10、10′连接，形成转动副U、V，并通过轴承与机架0连接，形成转动副O₄，滚子10、10’分别与凸轮8、8′接触；钢筘11一端与摆臂9固连，另一端与摆臂9’固连；打纬凸轮8、8′、打纬摆臂9、9’、滚子10、10′以及机架0，形成凸轮打纬机构。主电机齿轮轴3、转子1、定子2组成开关磁阻电机，开口制动器衔铁15和开口制动器线圈14组成开口制动器。开口传动齿轮12与引纬齿轮17齿数相等。

当织机正常运动时，开口制动器松开，主电机通电，转子1快速启动，带动主电机齿轮轴3转动，通过与开口齿轮12啮合，带动开口传动轴16以及开口机构转动，带动编码器13转动，感知主轴角度；主电机齿轮轴3通过与引纬齿轮17啮合带动引纬打纬主轴7转动，通过凸轮打纬机构驱动钢筘运动，通过左侧引纬机构驱动左侧剑头剑带25’运动，通过右侧引纬机构驱动右侧剑头剑带25运动。当织机到达额定转速后，减小电流，以编码器感知到的速度为反馈参数，控制主电机的电流量来控制织机的速度，实现主电机的近似恒转速运动。

当织机需要制动时，主电机以制动方式通电，转子1快速制动，相应的运动零件同时也快速制动，达到静止。当织机完全静止后，开口制动器通电，开口制动器线圈14与开口制动器衔铁15吸合，制动开口机构或整个传动系统（根据制动器结构不同，也可以是断电制动）。

当织机需要慢速运动时，开口制动器松开，主电机通电，转子1慢速运动，带动主电机齿轮轴3转动，通过与开口齿轮12啮合，带动开口传动轴16以及开口机构转动，带动编码器13运动，感知主轴角度；主电机齿轮轴3通过与引纬齿轮17啮合带动引纬打纬主轴7转动，带动织机运动。