[发明专利]一种超启动剑杆织机主传动系统及正常、慢速和寻纬运动方法

权利要求书

1.一种超启动剑杆织机主传动系统，该系统主要包括：主电机齿轮轴（103）与转子（101）固连，该主电机齿轮轴（103）还通过轴承与机架（100）连接，形成OO2转动副；制动器衔铁通过弹簧与转子（101）固连，制动器线圈（122）与机架（100）固连；与齿轮轴（103）啮合的过渡齿轮（124）通过轴承与机架（100）连接，形成OO3圆柱副，与活塞（104）连接，形成OO3’转动副；插针齿轮（106）与活塞（104）固连，与机架（100）形成RR圆柱副，可以沿机架（100）上的导向孔移动；其特征在于所述的活塞（104）与固连在机架（100）上的活塞缸（105）形成圆柱副连接，与插针齿轮（106）配合，可以做横向移动，但不能做转动；电机定子（102）固定在机架（100）上；开口传动轴（113）上固连有开口传动齿轮（111），与编码器（112）及开口机构连接；

引纬打纬主轴（107）与两共轭凸轮（108、108’）固连，与两引纬齿轮（114、114’）固连，通过轴承与机架（100）连接，形成OO1转动副；过渡齿轮（124）与引纬齿轮（114）啮合；两引纬旋转臂（115、115’）分别与两引纬齿轮（114、114’）固连；两引纬空间连杆（116、116’）分别与两旋转臂（115、115’）及两十字节（117、117’）通过轴承连接，形成AA、AA’、BB、BB’转动副；两十字节（117、117’）与机架（100）通过轴承连接，形成CC、CC’转动副；所述AA、BB、CC、OO1转动副的运动轴线交于一点，所述AA’、BB’、CC’、OO1转动副的运动轴线交于一点；与两十字节（117、117’）上的各自扇形齿轮啮合的两传剑轴齿轮（118、118’）与机架（100）通过轴承连接，形成GG、GG’转动副，并且两传剑轴齿轮（118、118’）还分别与两传剑轮（119、119’）固连，两剑头剑带（120、120’）与机架（100）形成MM、MM’导杆副，并且两剑头剑带（120、120’）还与两传剑轮（119、119’）啮合；所述旋转臂（115）、引纬空间连杆（116）、十字节（117）、传剑轴齿轮（118）、传剑轮（119）、剑头剑带（120）组成右侧引纬机构；另一所述旋转臂（115’）、引纬空间连杆（116’）、十字节（117’）、传剑轴齿轮（118’）、传剑轮（119’）、剑头剑带（120’）组成左侧引纬机构；

两打纬摆臂（109、109’）通过轴承与两滚子（110、110′）连接，形成UU、VV、UU’、VV’转动副，并通过轴承与机架（100）连接，形成转动副，滚子（110、110’）分别与两共轭凸轮（108、108′）接触；钢筘（121）与两摆臂（109、 109’）固连，并处于两摆臂（109、 109’）的上方；两共轭凸轮（108、108′）、打纬摆臂（109、109’）、滚子（110、110′）以及机架（100）形成凸轮打纬机构；

主电机齿轮轴（103）、转子（101）、定子（102）组成开关磁阻电机，制动器衔铁（123）和制动器线圈（122）组成制动器；所述开口传动齿轮（111）与引纬齿轮（114）齿数相等。

2.根据权利要求1所述的超启动剑杆织机主传动系统，其特征在于所述的引纬齿轮（114）与旋转臂（115）的结合面为圆柱面，中心线位于CC转动副轴线上，另一引纬齿轮（114’）与另一旋转臂（115’）的结合面为圆柱面，中心线位于CC’转动副轴线上，OO1转动副轴线与AA转动副轴线的夹角（α）通过改变旋转臂（115）在引纬齿轮（114）上的结合位置调节；OO1转动副轴线与另一AA’转动副轴线的夹角（α’）通过改变另一旋转臂（115’）在另一引纬齿轮（114’）上的结合位置调节；通过调整两夹角（α、α’）的大小实现织造门幅的调整；引纬机构中扇形齿轮直接与十字节固连，引纬机构由旋转臂、引纬空间连杆、十字节、传剑轴齿轮、传剑轮、剑头剑带组成；由制动器衔铁（123）与制动器线圈（122）组成的制动器分别安装在主电机齿轮轴（103）与机架（100）上。

3.根据权利要求1所述的超启动剑杆织机主传动系统，其特征在于所述的主电机齿轮轴（103）不能轴向移动；所述的过渡齿轮（124）具有轴向移动功能；所述的插针齿轮（106）与引纬齿轮（114）有多于两个位置可以啮合和脱开，便于寻纬位置可以根据需要设置和调整；所述的两打纬摆臂（109、109’）置于钢筘（121）的下方，钢筘长度对应区域的打纬轴由三段通过连轴节连接而成。