[发明专利]自适应高压线路防鸟平台

说明书

本发明是申请号为201510955624.3、申请日为2015年12月17日、 发明名称为“自适应高压线路防鸟平台”的专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及高压电网领域，尤其涉及一种自适应高压线路防鸟平台。

背景技术

目前，高压线路防鸟措施主要是通过驱逐、惊吓和遮挡等方式来防止 鸟粪闪络。具体方式如下。

(1)采取措施驱逐、惊吓鸟类，不让鸟类停留在杆塔上，至少是不 让鸟停留在绝缘子正上方。

(2)安装防鸟刺：防鸟刺一般采用多股钢绞线一端固定(固定在特 制的底座内)，一端散开，截成80～100cm长度，形成蘑菇状(或采用冷 拔丝钢丝焊接)和“云杉树”状。

(3)采用大盘径绝缘子伞裙：在瓷(玻璃)绝缘子上将第一片或间 隔几片改用大盘径绝缘子或在复合绝缘子顶部加装大盘径绝缘子，目前大 盘径硅胶伞裙罩(直径可在400—600mm之间)，大盘径玻璃钢伞裙罩(直 径700mm之间)。

(4)加装防鸟罩、防鸟挡板、防鸟网等手段，如在杆塔顶部涂刷红 油漆、挂小红旗、安装风铃、惊鸟牌等以及喷涂防鸟磁性漆、铁塔横担 上安装档板和网状物等。

然而，上述方式都是固定的，不能根据现场鸟类实际存在情况进行定 向鸟类驱逐，很有可能现场并没有鸟类而浪费了驱鸟的设备，也有可能现 场鸟类很多而驱逐的方式不妥当，同时，上述固定的驱鸟方式在浪费资源 的同时，也降低了工作效率。

因此，需要一种新的高压线路防鸟方案，一方面，能够采用一套设备 对整体线路进行驱鸟操作，避免资源的浪费，另一方面，能够根据现场鸟 类的具体情况，例如现场鸟的种类，来确定具体的驱鸟措施，提升驱鸟的 效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种自适应高压线路防鸟平台，首 先设计出一套能够独立行走在高压线路上的机器人主体结构，其次采用基 于高精度图像处理的鸟体检测设备检测处附近飞鸟的类型，然后采用能够 根据不同类型喷射不同药品的药品喷洒设备进行驱鸟，最后，引入多种传 感器保障机器人主体结构的畅通行走。

根据本发明的一方面，提供了一种自适应高压线路防鸟平台，所述平 台包括药品储存罐、多对一式选择开关、鸟体检测设备和机器人主结构， 机器人主结构行走在高压线路上，药品储存罐、多对一式选择开关和鸟体 检测设备都搭载在机器人主结构上，鸟体检测设备用于识别高压线路附近 的目标鸟体类型，多对一式选择开关与药品储存罐连接，基于目标鸟体类 型从药品储存罐中选择要喷射的驱鸟药品类型，同时，机器人主结构基于 目标鸟体类型确定是否继续行走。