[发明专利]浇铸脱模取运成套设备

说明书

技术领域：

本发明涉及浇铸技术领域，具体涉及浇铸脱模取运成套设备。

背景技术：

浇铸成型一般不施加压力，对设备和模具的强度要求不高，对制品尺寸限制较小，制品中内应力也低。因此，生产投资较少，可制得性能优良的大型制件，但生产周期较长，成型后须进行机械加工。在传统浇铸基础上，派生出灌注、嵌铸、压力浇铸、旋转浇铸和离心浇铸等方法。

现有的浇铸行业中存在以下不足之处：1、环境恶劣，浇铸车间热量很高，

2、浇铸过程中铁水会飞溅出来，而此时的铁水的温度为1450摄氏度，严重影响操作人员的人身安全；

3、铁水浇铸时向前流动的过程中，外表面遇空气会凝结，这便阻碍了铁水的前行，导致高温铁水向两侧流动，会烧毁模具；现有的解决措施便是通过人工用棍子引流，由于铁水的温度很高，人工在操作时存在很多不便，劳动强度大，人身安全受到威胁；

4、浇铸后锭模内硅铁与浇口内有粘连现象；

5、现有的铸铁都是通过人工操作的行车进行吊运的，顶部行车中的温度在70-80摄氏度，这也同样属于高危工种。

发明内容：

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、操作方便、加工效率高、质量稳定、且安全系数高的浇铸脱模取运成套设备。

本发明的浇铸脱模取运成套设备，它包含锭模、浇铸口、储料车、取运车、轨道、轨道转向装置、撬起模组、引流车；所述的锭模的两侧对称设有撬起模组；所述的撬起模组的底部固定在地面上；所述的锭模的四周设有轨道；所述的轨道为环形轨道；所述的轨道的转角处均设有轨道转向装置；所述的锭模的一端设有浇铸口；所述的锭模的另一端设有储料车；所述的引流车活动设置在轨道上；所述的引流车上设有摆动机械手；所述的摆动机械手上设有引流棍；所述的取运车活动设置在轨道上；所述的取运车包含底座、驱动装置、轮子、伸缩装置、横架、连接杆、撒粉机械手、储粉箱、撬起机械手、抓取机械手、铲碎料装置、弹性按压机械手；所述的底座的底部均匀设有数个轮子；所述的底座内设有驱动装置；所述的底座上设有伸缩装置；两个横架平行设置在伸缩装置的顶部；两个横架之间设有两根连接杆；所述的取运车的前侧对称设有两个撒粉机械手；两个撒粉机械手之间设有储粉箱；所述的撒粉机械手通过管道与储粉箱连接；所述的撒粉机械手的内侧设有弹性按压机械手；所述的横架两端的下方均设有数个抓取机械手；所述的连接杆的一端设有铲碎料装置；所述的铲碎料装置设置在锭模的正上方；所述的连接杆的中间均匀设有数个撬起机械手。

作为优选，所述的锭模为数块模具组成的锭模；且每块模具之间设有缝隙，缝隙处可以撒硅粉，避免高温铁水破坏锭模，还方便脱模。

作为优选，所述的锭模的两侧对称设有数个斜槽，便于撬起和抓取。

作为优选，所述的引流车替换为引流机械手；所述的引流机械手设置在所述的撬起模组上；所述的引流车和引流机械手能引导高温的铁水快速流动，浇注均匀、避免铁水凝结、溢流。

作为优选，所述的连接杆之间设有辅助连接杆；所述的辅助连接杆的两端分别与两侧的横架连接；所述的辅助连接杆上设有数个无线监控装置，所述的无线监控装置用于观察两侧的锭模的运作状况。

作为优选，所述的铲碎料装置的底部设有滚轮，滚轮可以缓冲铲碎料装置对锭模的作用力，避免铲碎料装置刮伤锭模；所述的铲碎料装置的前侧设有扫料装置；所述的扫料装置与铲碎料装置相互配合。

作为优选，所述的轨道上设有位置传感器，所述的轨道通过齿轮齿条驱动，并与电机连接，位置传感器与电机配合可以完成定长运动，从而达到定位的效果。

所述的取运车具备称重、温度检测功能，取运车为手动或自动的，与控制系统相互配合，具备自检功能，数据记录功能。

本发明的操作步骤如下：

a、驱动取运车，在电机和位置传感器的作用下，撒粉机械手会在每条缝隙的正上方停下并撒硅粉；

a1、通过撒粉机械手在斜槽中撒硅粉；

a2、在没有开设斜槽的情况下，在斜槽的对应位置通过撒粉机械手堆砌硅粉；

b、将原料(铁水)通过浇铸口浇铸到锭模中，浇铸的同时，对铁水进行引流操作：

b1、通过引流车引导铁水的流向；

b2、通过引流机械手引导铁水的流向；

c、浇铸成型后，待硅铁块冷却到一定温度时，将硅铁块撬起：