[发明专利]浇铸脱模取运成套设备

权利要求书

1.浇铸脱模取运成套设备，其特征在于它包含锭模、浇铸口、储料 车、取运车、轨道、轨道转向装置、撬起模组、引流车；所述的锭模的 两侧对称设有撬起模组；所述的撬起模组的底部固定在地面上；所述的 锭模的四周设有轨道；所述的轨道为环形轨道；所述的轨道的转角处均 设有轨道转向装置；所述的锭模的一端设有浇铸口；所述的锭模的另一 端设有储料车；所述的引流车活动设置在轨道上；所述的引流车上设有 摆动机械手；所述的摆动机械手上设有引流棍；所述的取运车活动设置 在轨道上；所述的取运车包含底座、驱动装置、轮子、伸缩装置、横架、 连接杆、撒粉机械手、储粉箱、撬起机械手、抓取机械手、铲碎料装置、 弹性按压机械手；所述的底座的底部均匀设有数个轮子；所述的底座内 设有驱动装置；所述的底座上设有伸缩装置；两个横架平行设置在伸缩 装置的顶部；两个横架之间设有两根连接杆；所述的取运车的前侧对称 设有两个撒粉机械手；两个撒粉机械手之间设有储粉箱；所述的撒粉机 械手通过管道与储粉箱连接；所述的撒粉机械手的内侧设有弹性按压机 械手；所述的横架两端的下方均设有数个抓取机械手；所述的连接杆的 一端设有铲碎料装置；所述的铲碎料装置设置在锭模的正上方；所述的 连接杆的中间均匀设有数个撬起机械手。

2.根据权利要求1所述的浇铸脱模取运成套设备，其特征在于所述 的锭模为数块模具组成的锭模；且每块模具之间设有缝隙。

3.根据权利要求1所述的浇铸脱模取运成套设备，其特征在于，所 述的锭模的两侧对称设有数个斜槽。

4.根据权利要求1所述的浇铸脱模取运成套设备，其特征在于所述 的引流车替换为引流机械手；所述的引流机械手设置在所述的撬起模组 上。

5.根据权利要求1所述的浇铸脱模取运成套设备，其特征在于所述 的连接杆之间设有辅助连接杆；所述的辅助连接杆的两端分别与两侧的 横架连接；所述的辅助连接杆上设有数个无线监控装置。

6.根据权利要求1所述的浇铸脱模取运成套设备，其特征在于所述 的铲碎料装置的底部设有滚轮；所述的铲碎料装置的前侧设有扫料装置； 所述的扫料装置与铲碎料装置相互配合。

7.根据权利要求1所述的浇铸脱模取运成套设备，其特征在于所述 的轨道上设有位置传感器。

8.根据权利要求1所述的浇铸脱模取运成套设备，其特征在于它的 操作步骤如下：

(a)、驱动取运车，在电机和位置传感器的作用下，撒粉机械手会 在每条缝隙的正上方停下并撒硅粉；

(a1)、通过撒粉机械手在斜槽中撒硅粉；

(a2)、在没有开设斜槽的情况下，在斜槽的对应位置通过撒粉机械 手堆砌硅粉；

(b)、将原料通过浇铸口浇铸到锭模中，浇铸的同时，对铁水进行 引流操作：

(b1)、通过引流车引导铁水的流向；

(b2)、通过引流机械手引导铁水的流向；

(c)、浇铸成型后，待硅铁块冷却到一定温度时，将硅铁块撬起：

(c1)、通过弹性按压机械手与撬起机械手的配合，撬起机械手通过 两侧的斜槽进入到第一个硅铁块的底部，弹性按压机械手按住第二个硅 铁块，第一个硅铁块与第二个硅铁块之间为撒有硅粉的连接处，比较容 易将成品限位断裂并撬起；撬起时，在硅铁块厚度的范围内，从上到下 逐步撬起，撬起机械手在0-90度之间进行3-4级的撬起运作；

(c2)、通过弹性按压机械手与撬起模组的配合实现撬起动作；

(d)、将被撬起的硅铁块通过抓取机械手抓起，抓起的同时，通过 抓取机械手底部的横钩将硅铁块抬起；送至储料车中运送至指定地点；

(e)、硅铁块被搬离锭模后，锭模中会残留一些碎料，通过铲碎料 装置与扫料装置的配合将锭模中的碎料清理干净。