[发明专利]一种车载自动充电机械臂及载有该机械臂的电动汽车

说明书

本发明涉及一种车载自动充电机械臂及载有该机械臂的电动汽车，该机械臂设置在电动汽车底部，通过自动插入插座实现电动汽车的自动充电，所述的机械臂包括：摆臂固定板：一端固定在电动汽车底部；第一关节：一端与所述的摆臂固定板另一端连接；平行关节单元：一端与第一关节另一端连接，不充电时，该平行关节单元与汽车底盘平行设置，充电时，平行关节单元向下移动；插头：安装于平行关节单元的末端；摄像头：安装在插头的一侧面。与现有技术相比，本发明实现自动充电、充电设施体积小、使用方便，本发明填补了国内空白，对于推动电动汽车技术发展具有重要意义。

技术领域

本发明涉及一种电动汽车自动充电的技术领域，尤其是涉及一种车载自动充电机械臂及载有该机械臂的电动汽车。

背景技术

随着电动汽车的逐渐推广和使用，电动汽车充电的安全性和便捷性成为电动汽车推广过程中必须重视的问题，尤其是对于租赁或其他专用的电动汽车，在无人值守的还车网点，需要用户停车后自己动手操作，一方面人工操作存在安全隐患，另一方面，许多用户还没有养成随手充电的习惯或不懂如何插拔充电插头。并且现有充电设施存在体积过大，缺乏统一管理，并且依赖人工操作的问题。

因此，对于电动汽车而言，保证用户还车或停车后车辆能安全、及时的补充电量，是一个重要的问题；另外，充电设施也应尽可能节省空间，减少占地面积。

中国专利公开号CN104795868A公开了一种电动汽车自动充电系统，通过独立移动式的充电插头自动插拔装置实现将电动汽车充电插头插入或拔出充电插座中，解决了手动方式插拔充电插头进行电动汽车充电作业存在的安全隐患，上述安装于停车位上的自动充电装置必须解决防水、防盗等问题，也不便于维护。有文献公开了电动汽车自动充电装置，但都是结合现有充电桩进行设计，充电装置体积较大，占地面积也较大，对空间的利用不够充分，并且充电装置的灵活性和实用性不高，未能充分实现电动汽车充电的智能化。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种实现自动充电、充电设施体积小、使用方便的车载自动充电机械臂及载有该机械臂的电动汽车，对于推动电动汽车技术发展具有重要意义。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种车载自动充电机械臂，其特征在于，该机械臂设置在电动汽车底部，通过自动插入插座实现电动汽车的自动充电，所述的机械臂包括：

摆臂固定板：一端固定在电动汽车底部；

第一关节：一端与所述的摆臂固定板另一端连接；

平行关节单元：一端与第一关节另一端连接，不充电时，该平行关节单元与汽车底盘平行设置，充电时，平行关节单元向下移动；

插头：安装于平行关节单元的末端；

摄像头：安装在插头的一侧面。

所述的摆臂固定板一端嵌入在电动汽车的底盘上，另一端与第一关节连接。

所述的第一关节包括机械臂连接板、第一关节轴承架、第一关节滚动轴承、第一舵机，所述的第一舵机一端直接与摆臂固定板连接、另一端通过第一关节滚动轴承与机械臂连接板连接，所述的第一关节滚动轴承设在第一关节轴承架上，所述的机械臂连接板与平行关节单元连接。

所述的平行关节单元包括依次顺序连接的至少两个平行关节，每个平行关节包括关节电机支撑板、关节左端盖、关节轴承架、关节滚动轴承、舵机、关节右端盖，所述的关节电机支撑板与舵机连接，舵机左侧连接关节左端盖，右侧设置转动轴并通过关节滚动轴承连接关节右端盖，所述的关节左端盖和关节右端盖分别连接在所述的电机支撑板两侧。

所述的平行关节单元包括依次顺序连接的七个平行关节。