[发明专利]自动绕线装置

说明书

技术领域

本发明涉及金属支架线圈绕制装置技术领域，尤其涉及自动绕线装置。

背景技术

在微电子产品中，需要在金属支架上绕制线圈；目前在金属支架上绕制线圈时一般采用手工绕线，这种绕线方式具有局限性，在手工绕线的过程中，操作人员需手工将支架放置到绕线机上，然后手工将线头挂在绕线工装上，然后脚踩脚踏开关，等机器停止后手工将线头掐断，以完成线圈的绕制，由于操作人员必须用手接触0.05mm左右的漆包线，并且这一连串的操作对于操作人员的技术熟练度和责任心要求非常高，稍有操作不当就会造成漆包线受损，很容易会造成漆包线受损，导致成品性能失效，由于只有已经断了线的线圈才会被丢弃，所以预损伤的线圈很可能会被做成成品，会在产品投入使用后才被发现失效，隐患非常大；并且现有的手工绕线，一个人只能操作一台机器。

发明内容

本发明的目的是提供节约人工、增加产能，杜绝手工操作，避免了漆包线预损伤的自动绕线装置。

本发明的技术方案如下：

自动绕线装置，包括机架，机架上设置的转盘、转盘上每隔90°设有一个工件支撑装置；其特征在于，所述转盘外周沿的机架上还设置有四个工位，该四个工位上分别安装有将待绕线的金属支架安装在转盘工件支撑装置上的上料装置、将线绕制在金属支架上的线圈绕制装置、对金属支架上的线圈涂覆胶水的点胶机以及取出金属支架的下料装置；所述上料装置包括上料机械手；所述线圈绕制装置包括绕线装置和切线装置；所述下料装置包括下料机械手；所述工件支撑装置包括底座、底座中央穿出的可旋转的绕线台以及设置在转轴底面与绕线台配合使用的旋转轴；所述绕线装置包括转盘下方机架上设置的绕线电机；所述切线装置包括可在机架上移动的第一支架，该第一支架顶端的第一横杆上设置有垂直与第一横杆的第二横杆，第二横杆一侧的第一横杆上设有剪线装置；所述第二横杆端部设有呈“Z”形的插销，该插销端部开设有插槽。

所述机架上设有呈“7”形的第二支架，第二支架顶端底面设有可升降的限位轴。通过设置限位轴，在金属支架上绕制线圈时，限位轴下降，下压住金属支架的顶端，一方面使得金属支架在旋转时，不易掉落，另一方面可以限制线圈绕在金属支架上的高度。

所述上料机械手包括设置在机架上的第三支架，第三支架顶端的第三横杆上设置有横向的开槽，该开槽内设置有可移动的移动块，移动块一端设置有上料部件，另一端与设置在横杆端部的第一气缸连接；所述上料部件包括通过滑动块与移动块连接的第一支撑板，该第一支撑板上设有三个带有气缸的第一安装块，三个第一安装块上分别安装有前滑块、中滑块和后滑块；所述前滑块底端安装有第一夹持装置，中滑块底端安装有第二夹持装置，后滑块底端安装有带有拨动杆的铁芯拨动爪；所述开槽下方的第三支架上设有垂直于第三支架的第二支撑板，该第二支撑板端部设有角度识别装置；所述角度识别装置包括第二支撑板底面上安装有第一电机，第一电机伸出第二支撑板的驱动端设置有放置台；所述第二支撑板上一侧设有凸缘，该凸缘上还安装有与放置台相对应的红外线检测器。通过第一气缸推动移动块在开槽中移动带动滑动滑动，间接带动第一支撑板做前后的往复运动；通过第一安装块内的气缸实现前、中、后滑块的升降运动；由于前、中滑块上分别设有第一夹持装置、第二夹持装置，前、中滑块的升降实现第一、第二夹持装置下降夹持或松开金属支架后，再上升到初始位置；通过在第二支撑板上设置第一电机，以带动放置台旋转，当第二夹持装置将金属支架放置在放置台上后，通过红外线检测器检测金属支架的放置角度是否正确，如果不正确第一电机启动，带动放置台旋转，当金属支架的角度正确时，被红外线检测器检测到，第一电机停止运行，此时第一夹持装置移动到放置台的正上方后下降将调整好角度得金属支架夹住上升，再通过移动块再向转绕方向移动，当第一夹持装置移动到工件支撑装置正上方时下降松开金属支架后外上升从而完成上料。

所述拨动杆底端设有三角形的缺口，缺口处设有凹槽。由于设置有三角形的缺口，以便于拨动金属支架，且缺口处设置凹槽，使拨动金属支架时，不易出现金属支架滑脱的现象。

所述下料机械手包括设置在机架上的第四支架，第四支架顶端设有支撑轴，支撑轴上设有可移动的第一滑块；所述第一滑块下方设置有带气缸的第二安装块，该第二安装块底端设有第三夹持装置。通过气缸推动第三夹持装置下降并夹取绕线台上放置的金属支架，夹取金属支架后第三夹持装置上升，再由滑块带动第二安装块在支撑轴移动到物料放置板内。