[发明专利]自动绕线装置

权利要求书

1.自动绕线装置，包括机架，机架上设置的转盘、转盘上每隔90°设有一个工件支撑装置；其特征在于，所述转盘外周沿的机架上还设置有四个工位，该四个工位上分别安装有将待绕线的金属支架安装在转盘工件支撑装置上的上料装置、将线绕制在金属支架上的线圈绕制装置、对金属支架上的线圈涂覆胶水的点胶机以及取出金属支架的下料装置；所述上料装置包括上料机械手；所述线圈绕制装置包括绕线装置和切线装置；所述下料装置包括下料机械手；所述工件支撑装置包括底座、底座中央穿出的可旋转的绕线台以及设置在转轴底面与绕线台配合使用的旋转轴；所述绕线装置包括转盘下方机架上设置的绕线电机；所述切线装置包括可在机架上移动的第一支架，该第一支架顶端的第一横杆上设置有垂直与第一横杆的第二横杆，第二横杆一侧的第一横杆上设有剪线装置；所述第二横杆端部设有呈“Z”形的插销，该插销端部开设有插槽。

2.根据权利要求1所述的自动绕线装置，所述机架上设有呈“7”形的第二支架，第二支架顶端底面设有可升降的限位轴。

3.根据权利要求1所述的自动绕线装置，所述上料机械手包括设置在机架上的第三支架，第三支架顶端的第三横杆上设置有横向的开槽，该开槽内设置有可移动的移动块，移动块一端设置有上料部件，另一端与设置在横杆端部的第一气缸连接；所述上料部件包括通过滑动块与移动块连接的第一支撑板，该第一支撑板上设有三个带有气缸的第一安装块，三个第一安装块上分别安装有前滑块、中滑块和后滑块；所述前滑块底端安装有第一夹持装置，中滑块底端安装有第二夹持装置，后滑块底端安装有带有拨动杆的铁芯拨动爪；所述开槽下方的第三支架上设有垂直于第三支架的第二支撑板，该第二支撑板端部设有角度识别装置；所述角度识别装置包括第二支撑板底面上安装有第一电机，第一电机伸出第二支撑板的驱动端设置有放置台；所述第二支撑板上一侧设有凸缘，该凸缘上还安装有与放置台相对应的红外线检测器。

4.根据权利要求3所述的自动绕线装置，所述拨动杆底端设有三角形的缺口，缺口处设有凹槽。

5.根据权利要求3所述的自动绕线装置，所述下料机械手包括设置在机架上的第四支架，第四支架顶端设有支撑轴，支撑轴上设有可移动的第一滑块；所述第一滑块下方设置有带气缸的第二安装块，该第二安装块底端设有第三夹持装置。

6.根据权利要求1所述的自动绕线装置，还包括收料装置；所述收料装置包括由若干第五支架支撑的滑轨，该滑轨上设置有第二滑块；所述第二滑块顶端设有物料放置板。

7.根据权利要求5所述的自动绕线装置，所述第一、第二、第三夹持装置和剪线装置均包括带有气缸的支撑块、支撑块底端两侧分别安装有可移动的第一卡爪和可移动的第二卡爪，且第一、第二卡爪相对设置。

8.根据权利要求1所述的自动绕线装置，所述上料装置与线圈绕制装置之间以及点胶机与下料装置之间的机架上设置有下压装置，所述下压装置包括设置在机架上的基座，该基座上通过导轨安装有可升降的下压杆。

9.根据权利要求5所述的自动绕线装置，所述第一滑块下方的第三支架上还设有“T”形的支撑杆，该支撑杆端部夹设有海绵块；所述海绵块与第三夹持装置底端相对应。