[发明专利]立柱式油罐智能喷涂机器人的旋转制动机构

权利要求书

1.一种立柱式油罐智能喷涂机器人的旋转制动机构，主要是为了实现 油罐喷涂机器人两个吊臂(3)的自动旋转以及上下运动。当吊臂(3)旋 转时，安装在吊臂(3)末端的喷枪同时进行喷涂，当完成一个受喷带的喷 涂，然后停止旋转，提升机构(6)带动吊臂(3)进行上下的移动，进行 下一个受喷带的喷涂，吊臂(3)再次开始旋转。因此，旋转减速机构(8) 既需要带动吊臂(3)旋转，也需要和吊臂(3)同时上下移动，所以需要 在旋转机构上增加一个制动机构，实现立柱式油罐喷涂机器人的旋转制动。

2.如权利要求1所述的立柱式油罐智能喷涂机器人的旋转制动机构， 其特征在于：回转制动机构的结构为：包括回转支承(8-3)、旋转立柱(4)、 减速电机(8-1)、电机支承架(8-6)、齿轮(8-2)、两个电动推杆(8-4)、 电动推杆支承架(8-5)、螺钉、螺栓、平垫片、弹簧垫片、螺母。所述电 机支承架(8-6)空套在中间固定立柱上(7)，与上方回转支承(8-3)内 圈通过螺栓连接，减速电机(8-1)竖直安装在电机支承架(8-6)的一侧， 通过螺栓与螺母固定，电动推杆(8-4)在底部有两个孔，通过螺钉、平垫 片与电动推杆支承架(8-5)固定，电动推杆支承架(8-5)与电机支承架(8-6) 通过平垫片、螺钉安装，电动推杆的伸出杆与电机支承架圆柱面上的孔对 准，推杆的伸出杆头上安装有较软的橡胶减震片，对称的两个推杆同时伸 出，穿过孔与中间固定立柱(7)通过摩擦力固定。