[发明专利]GNSS主板串口复用数据分发的方法与系统

说明书

本发明提供一种GNSS主板串口复用数据分发的方法与系统，识别GNSS主板中单个串口输出数据的类型以及每种类型所述输出数据的时间标签，将输出数据进行分类，并记录每种类型数据相应的频率，获得分类结果，建立套接字线程，识别客户端请求数据的类型和频率，根据客户端请求数据的类型和频率，从所述分类结果中查找类型和频率与所述请求数据匹配的所述输出数据，并将查找到的所述输出数据发送至相应的客户端。整个过程简单，采用套接字线程和数据类型与频率匹配方式，实现数据准确双向传输，避免由于管道破裂导致数据丢失传输，传输失败，其可靠性高，能够简单且可靠实现GNSS主板串口复用数据分发。

技术领域

本发明涉及GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)技术领域，特别是涉及GNSS主板串口复用数据分发的方法与系统。

背景技术

随着GNSS技术的飞速进步和应用普及，GNSS接收机的使用量越来越多，市场对GNSS接收机的功能需求也日渐增加。

对同一GNSS接收机，要求同时支持多条数据传输和数据记录，而一般GNSS主板板卡只有两三串口，在面对这多数据需求时，如果单一串口对应单一数据传输或记录肯定不够的。特别是随着基于linux等系统的GNSS接收机的出现，系统从单一程序变为多程序线程，这时就得考虑串口的复用问题。但对于linux系统下的串口编程，不具备有串口复用的功能，所以要实现串口数据的复用分发，还得考虑辅助技术。早期的GNSS接收机，系统内部数据大多采用管道机制来处理多发与分流，达到一个串口数据转发到多个应用进程上。

使用管道机制处理数据多发，存在的缺点是管道不能进行双向传输，如果要进行数据的双向传输，那么就得建立两条管道，一条用于串口向应用程序传输数据，另一条用于串口接收应用程序传输过来的数据。而且管道操作容易出现管道破裂，其可靠性低。

发明内容

基于此，有必要针对一般GNSS主板串口复用数据分发的方法存在实现复杂且可靠性低的问题，提供一种实现简单且可靠性高的GNSS主板串口复用数据分发的方法与系统。

一种GNSS主板串口复用数据分发的方法，包括步骤：

识别GNSS主板中单个串口输出数据的类型以及每种类型输出数据的时间标签，将输出数据进行分类，并记录每种类型数据相应的频率，获得分类结果；

建立套接字线程，识别客户端请求数据的类型和频率；

根据客户端请求数据的类型和频率，从分类结果中查找类型和频率与请求数据匹配的输出数据，并将查找到的输出数据发送至相应的客户端。

一种GNSS主板串口复用数据分发的系统，包括：

分类模块，用于识别GNSS主板中单个串口输出数据的类型以及每种类型输出数据的时间标签，将输出数据进行分类，并记录每种类型数据相应的频率，获得分类结果；

识别模块，用于建立套接字线程，识别客户端请求数据的类型和频率；

匹配模块，用于根据客户端请求数据的类型和频率，从分类结果中查找类型和频率与请求数据匹配的输出数据，并将查找到的输出数据发送至相应的客户端。

本发明GNSS主板串口复用数据分发的方法与系统，识别GNSS主板中单个串口输出数据的类型以及每种类型输出数据的时间标签，将输出数据进行分类，并记录每种类型数据相应的频率，获得分类结果，建立套接字线程，识别客户端请求数据的类型和频率，根据客户端请求数据的类型和频率，从分类结果中查找类型和频率与请求数据匹配的输出数据，并将查找到的输出数据发送至相应的客户端。整个过程简单，采用套接字线程和数据类型与频率匹配方式，实现数据准确双向传输，避免由于管道破裂导致数据丢失传输，传输失败，其可靠性高，能够简单且可靠实现GNSS主板串口复用数据分发。

附图说明