[发明专利]GNSS主板串口复用数据分发的方法与系统

权利要求书

1.一种GNSS主板串口复用数据分发的方法，其特征在于，包括步骤：

识别GNSS主板中单个串口输出数据的类型以及每种类型所述输出数据的时间标签，将所述输出数据进行分类，并记录每种类型数据相应的频率，获得分类结果；

对不同类型和频率的所述输出数据分别分配唯一的标识码，获取不同类型和频率数据的标识码信息；

建立套接字线程，识别客户端请求数据的类型和频率；

根据所述客户端请求数据的类型和频率，从所述分类结果中查找类型和频率与所述请求数据匹配的所述输出数据，并将查找到的所述输出数据发送至相应的客户端。

2.根据权利要求1所述的GNSS主板串口复用数据分发的方法，其特征在于，所述建立套接字线程，识别客户端请求数据的类型和频率的步骤包括：

建立套接字线程，监听来自客户端的连接请求；

当监听到所述连接请求时，解析所述连接请求，识别所述客户端请求数据的类型和频率。

3.根据权利要求1所述的GNSS主板串口复用数据分发的方法，其特征在于，所述根据所述客户端请求数据的类型和频率，从所述分类结果中查找类型和频率与所述请求数据匹配的所述输出数据，并将查找到的所述输出数据发送至相应的客户端的步骤包括：

建立多个并行处理链路；

在每条所述并行处理链路中，根据所述客户端请求数据的类型和频率以及所述标识码信息，从所述分类结果中查找类型和频率与所述请求数据匹配的所述输出数据；

将查找到的结果发送至相应的客户端。

4.根据权利要求1或2所述的GNSS主板串口复用数据分发的方法，其特征在于，所述输出输出数据的类型包括NMEA-0183数据、差分数据、原始数据以及Binex数据。

5.一种GNSS主板串口复用数据分发的系统，其特征在于，包括：

分类模块，用于识别GNSS主板中单个串口输出数据的类型以及每种类型所述输出数据的时间标签，将所述输出数据进行分类，并记录每种类型数据相应的频率，获得分类结果；

标识模块，用于对不同类型和频率的所述输出数据分别分配唯一的标识码，获得不同类型和频率数据的标识码信息；

识别模块，用于建立套接字线程，识别客户端请求数据的类型和频率；

匹配模块，用于根据所述客户端请求数据的类型和频率，从所述分类结果中查找类型和频率与所述请求数据匹配的所述输出数据，并将查找到的所述输出数据发送至相应的客户端。

6.根据权利要求5所述的GNSS主板串口复用数据分发的系统，其特征在于，所述识别模块包括：

线程建立单元，用于建立套接字线程，监听来自客户端的连接请求；

识别单元，用于当监听到所述连接请求时，解析所述连接请求，识别所述客户端请求数据的类型和频率。

7.根据权利要求5所述的GNSS主板串口复用数据分发的系统，其特征在于，所述匹配模块包括：

并行链路建立单元，用于建立多个并行处理链路；

匹配单元，用于在每条所述并行处理链路中，根据所述客户端请求数据的类型和频率以及所述标识码信息，从所述分类结果中查找类型和频率与所述请求数据匹配的所述输出数据；

发送单元，用于将查找到的结果发送至相应的客户端。

8.根据权利要求5或6所述的GNSS主板串口复用数据分发的系统，其特征在于，所述输出数据的类型包括NMEA-0183数据、差分数据、原始数据以及Binex数据。