[发明专利]管材下料设备

说明书

本发明公开了一种管材下料设备，包括管材承托架，管材承托架的一侧设置有管材输送装置和管材切割装置，管材切割装置悬设于待切割管材的待切割端的上方，管材输送装置包括可伸缩式夹持送料机构，可伸缩式夹持送料机构包括动滑块、带动动滑块沿管材轴向移动的驱动部以及设置在动滑块上且对管材进行夹紧、放开的第一夹持机械手。本发明可实现对管材的均等切割、定长切割或首尾切割，自动化程度高，下料速度快，容易控制。

技术领域

本发明涉及一种下料设备，尤其涉及一种管材下料设备。

背景技术

下料设备在自动化生产线作业中是一个不可或缺的部分，下料设备直接影响自动化生产线工作节拍。管材下料设备是对长的管材进行切割的设备，现有的管材下料设备，针对管材在切断中的工作流程，都是通过在机架的前端预先设置好需要的长度位置处设置一个挡块，再通过人工把管材的一端顶住挡块完成一段的切断。如果需要切断不同长度的管材，就需要重新手工设置挡块的位置，这种人工调节定长并通过手工送料切割的生产方式效率特别低，而且人工设定、手工送料的定长方式存在较大的偏差，精确度比较低。

申请号为201510648462.9的专利申请公开了一种全自动管材切割机，其包括机架和控制单元，机架上间隔设置有进料装置、出料装置和切割装置，进料装置内设有进料滚轮组件，每组进料滚轮组件包括转动进料滚轮和夹持进料滚轮，两组进料滚轮组件之间设有定位检测板，定位检测板一侧设置有第一位置感应器，出料装置内并排设置有出料滚轮组件，出料滚轮组件包括转动出料滚轮和夹持出料滚轮，出料壳体上设置有第二位置感应器，切割装置包括切割刀具和驱动电机，切割刀具的一侧自上而下间隔设置有第一刀具感应器和第二刀具感应器。该切割机虽然可以根据需要设置控制单元，并通过多个位置传感器检测，实现管材的切割，但是其结构复杂，控制繁琐，且控制过程中的编程也比较麻烦，制作成本较高。

由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

发明内容

本发明为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种管材下料设备，该设备下料稳定，效率较高。

本发明所采用的技术方案为：

管材下料设备，包括管材承托架，管材承托架的一侧设置有管材输送装置和管材切割装置，管材切割装置悬设于待切割管材的待切割端的上方，管材输送装置包括可伸缩式夹持送料机构，可伸缩式夹持送料机构包括动滑块、带动动滑块沿管材轴向移动的驱动部以及设置在动滑块上且对管材进行夹紧、放开的第一夹持机械手。

所述动滑块每动作一次，其动作行程与所需切割的每节管材的长度相等，动滑块在驱动部的带动下移动并进行管材输送时，第一夹持机械手夹紧管材，动滑块在驱动部的带动下移动且无需带动管材移动时，第一夹持机械手放开对管材的夹持。

所述第一夹持机械手包括两个相对设置的第一移动钳，每个第一移动钳均配置有一个第一气缸，两个第一移动钳配合形成用于对管材实施夹持的夹持间隙，动滑块上开设有第一导向槽，第一导向槽的长度方向与管材的轴向相互垂直，两个第一气缸分别设置在动滑块的两侧，各第一移动钳在第一气缸的驱动下沿第一导向槽移动。

所述驱动部为第二气缸，第二气缸的活塞杆与动滑块的一侧相连，第二气缸设置在管材承托架上，且动滑块及第二气缸均位于管材的下方。

所述管材切割装置包括圆锯机，圆锯机包括圆锯座、圆锯以及带动圆锯沿管材径向上下移动的动力机构，圆锯设置在圆锯座上。

所述管材输送装置还包括固定式管材夹持机构，固定式管材夹持机构包括定滑块和设置在定滑块上且对管材进行夹紧、放开的第二夹持机械手，定滑块设置在管材待切割端与动滑块之间。