[发明专利]管材下料设备

权利要求书

1.管材下料设备，其特征在于，包括管材承托架，管材承托架的一侧设置有管材输送装置和管材切割装置，管材切割装置悬设于待切割管材的待切割端的上方，管材输送装置包括可伸缩式夹持送料机构，可伸缩式夹持送料机构包括动滑块、带动动滑块沿管材轴向移动的驱动部以及设置在动滑块上且对管材进行夹紧、放开的第一夹持机械手；所述管材输送装置还包括固定式管材夹持机构，固定式管材夹持机构包括定滑块和设置在定滑块上且对管材进行夹紧、放开的第二夹持机械手，定滑块设置在管材待切割端与动滑块之间；所述管材下料设备还包括落料装置，落料装置包括落料工作臂，落料工作臂的一端通过连杆与动滑块的底端相铰接，落料工作臂的中部与管材承托架或定滑块的底部转动连接，落料工作臂的另一端设置有落料托手，落料托手的底部所在的平面与未切割管材的底部所在的平面相平齐或低于未切割管材的底部所在的平面；所述动滑块每动作一次，其动作行程与所需切割的每节管材的长度相等，动滑块在驱动部的带动下移动并进行管材输送时，第一夹持机械手夹紧管材，动滑块在驱动部的带动下移动且无需带动管材移动时，第一夹持机械手放开对管材的夹持；

所述管材切割装置包括圆锯机，圆锯机包括圆锯座、圆锯以及带动圆锯沿管材径向上下移动的动力机构，圆锯设置在圆锯座上。

2.根据权利要求1所述的管材下料设备，其特征在于，所述第一夹持机械手包括两个相对设置的第一移动钳，每个第一移动钳均配置有一个第一气缸，两个第一移动钳配合形成用于对管材实施夹持的夹持间隙，动滑块上开设有第一导向槽，第一导向槽的长度方向与管材的轴向相互垂直，两个第一气缸分别设置在动滑块的两侧，各第一移动钳在第一气缸的驱动下沿第一导向槽移动。

3.根据权利要求1或2所述的管材下料设备，其特征在于，所述驱动部为第二气缸，第二气缸的活塞杆与动滑块的一侧相连，第二气缸设置在管材承托架上，且动滑块及第二气缸均位于管材的下方。

4.根据权利要求1所述的管材下料设备，其特征在于，所述第二夹持机械手包括两个相对设置的第二移动钳，每个第二移动钳均配置有一个第三气缸，两个第二移动钳配合形成用于对管材实施夹持的夹持间隙，定滑块上开设有第二导向槽，第二导向槽的长度方向与管材的轴向相互垂直，两个第三气缸分别设置在定滑块的两侧，各第二移动钳在第三气缸的驱动下沿第二导向槽移动，管材切割时，两个第二移动钳对向移动形成对管材的夹持，管材移动时，两个第二移动钳向背离彼此的方向移动放开对管材的夹持。

5.根据权利要求1所述的管材下料设备，其特征在于，所述落料托手呈半圆管状，落料托手的横断面的半径大于管材的半径，落料托手的长度与所需切割的每节管材的长度相当。

6.根据权利要求1所述的管材下料设备，其特征在于，所述落料托手的下方设置有用于承接从落料托手上落下的落料的料台。