[发明专利]具有反向行星辊螺纹驱动器的移印机

说明书

包括至少一个反向行星辊螺纹驱动器(12；24；36；48；60；62)的移印机以及反向行星辊螺纹驱动器在移印机上的应用。

本申请是申请日为2009年4月15日、国际申请号PCT/IB2009/051575、国家申请号为200980117014.9、发明名称为“具有反向行星辊螺纹驱动器的移印机”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及在权利要求1的前序部分中所定义的移印机。

本发明进一步涉及使用反向行星辊螺纹驱动器来移动与定位移印机的至少一个可移动的组件。

背景技术

移印机在例如专利文献EP1636031B1和DE102005 060550A1中已为人所知。

装配有行星辊螺纹驱动器的电动调节汽缸在例如专利文EP0671070B1(＝DE69416818T2)中已为人所知。

发明内容

本发明的目的是解决涉及更精确控制移印机的问题。

本发明通过独立权利要求的技术特征来解决该问题。优选实施例由从属权利要求限定。

相应地，本发明涉及移印机，其包括至少一个可移动组件，所述至少一个可移动组件被设置为可相对于至少一个第二组件移动，还包括电动调节线性致动器，所述电动调节线性制动器机械地连接至至少一个所述第一可移动组件以对其进行驱动，其特征在于，所述电动调节线性致动器装配有反向行星辊螺纹驱动器。

进一步的，本发明涉及将装配有反向行星辊螺纹驱动器的至少一个线性调节致动器用于将移印机的至少一个可移动的第一组件相对于至少一个第二组件移动的应用。

所述可移动的第一组件例如可以是印版支撑件、油墨杯支撑件、印头支撑件、支撑被印刷/待印刷目标物的目标物支撑件、和/或用于一个或两个或更多个移印单元的可移动印刷单元载体。

包括所述反向行星辊螺纹驱动器的所述电动调节线性致动器(电动调节汽缸)相比较压缩空气控制器的优势在于，移印机的可移动部件的速度和位置可以被更精确地控制。与时间和/或路径相关的精确压力可以被设定，并且用于可移动部件的保持持续时间可以被确定。另外，它们可以在施加较大作用力的同时保持紧凑。

驱动反向行星辊螺纹驱动器的控制系统可以被固定编程(hard programmed)或优选为可选择性编程。并且，油墨的释放和存储也可以被编程。

本发明可实现至少部分地实质上改进印刷质量。

本发明的装配有反向行星辊螺纹驱动器的电动调节线性致动器(电动调节汽缸)可以完全替代在此之前在移印机中使用以得到同样大的作用力的气动或液压致动器，而不会产生气动或液压致动器与维修或可能的泄露有关的缺陷。通常，气动致动器由于其有泄露的危险，可能不能被用于移印机中。另一方面，本发明的新颖致动器甚至可以被应用于所谓的绝尘室(so-called clean rooms)中。

行星辊螺纹驱动器及其控制器已在例如专利文献EP0671070B1(＝DE69416818T2)中为人所知。

附图说明

本发明通过以下示例性优选实施例的附图来进行阐释。

图1为本发明移印机的一个印刷单元和一个目标物载体的示意性侧视图，

图2为具有数个印刷单元的移印机的示意性俯视图，

图3为用于本发明移印机的装配有反向行星辊螺纹驱动器的电动线性致动器(电调节汽缸)的示意性纵剖面图，

图4示意性地示出了沿图3中IV-IV平面的横截面视图，和