[发明专利]具有反向行星辊螺纹驱动器的移印机

权利要求书

1.一种移印机，包括：

第一组件，所述第一组件包括印版支撑件，所述第一组件可在第一方向上移动；

第二组件，所述第二组件包括油墨杯支撑件，所述第二组件可在与所述第一方向大体上平行的第二方向上移动；

第三组件，所述第三组件包括印头支撑件，所述第三组件可在与所述第一方向和所述第二方向不同的第三方向上移动；

第四组件，所述第四组件包括目标物载体，所述目标物载体被配置成容纳待印刷的目标物，所述第四组件可在第四方向上移动；

第一平台，所述第一平台具有第一表面，所述第一组件可沿所述第一表面移动；

第二平台，所述第二平台具有第二表面，所述第四组件可沿所述第二表面移动，所述第二平台与所述第一平台在所述第三方向上分开一段距离；

第一电动调节线性致动器，所述第一电动调节线性致动器与所述第一组件机械地连接，以使所述第一组件相对于所述第二组件移动；

第二电动调节线性致动器，所述第二电动调节线性致动器与所述第二组件机械地连接，以使所述第二组件相对于所述第一组件移动；

第三电动调节线性致动器，所述第三电动调节线性致动器与所述第三组件机械地连接，以使所述第三组件相对于所述第一组件移动；以及

第四电动调节线性致动器，所述第四电动调节线性致动器与所述第四组件机械地连接，以使所述第四组件相对于所述第三组件移动，

其中所述第一电动调节线性致动器、所述第二电动调节线性致动器、所述第三电动调节线性致动器、或所述第四电动调节线性致动器中的至少一个电动调节线性致动器装配有反向行星辊螺纹驱动器。

2.按照权利要求1所述的移印机，其中所述第一组件进一步包括印版。

3.按照权利要求1或2所述的移印机，还包括已编程或可编程的控制器，所述已编程或可编程的控制器连接至所述电动调节线性致动器以对其进行控制。

4.按照权利要求1所述的移印机，其中所述第一电动调节线性致动器、所述第二电动调节线性致动器、所述第三电动调节线性致动器、或所述第四电动调节线性致动器中的至少一个电动调节线性致动器包括(i)含有驱动部分的驱动轴或(ii)驱动部分不可旋转地与之相连的驱动轴，其中相应的驱动部分包括多个单独的环形槽，其中所述电动调节线性致动器包括围绕所述驱动部分的纵向轴线的母部件并且包括同样围绕所述纵向轴线的母螺纹，其中所述电动调节线性致动器包括位于所述母部件与所述相应的驱动部分之间的行星辊，其中所述行星辊与所述多个单独的环形槽和所述母螺纹直接相接，并且其中所述电动调节线性致动器包括维持所述行星辊彼此相互隔开的环。

5.按照权利要求1所述的移印机，其中所述第一电动调节线性致动器、所述第二电动调节线性致动器、所述第三电动调节线性致动器、或所述第四电动调节线性致动器中的至少一个电动调节线性致动器包括(i)含有驱动部分的驱动轴或(ii)驱动部分不可旋转地与之相连的驱动轴，其中相应的驱动部分包括公螺纹槽，其中所述电动调节线性致动器包括围绕所述驱动部分的纵向轴线的母部件并且包括同样围绕所述纵向轴线的母螺纹，其中所述电动调节线性致动器包括位于所述母部件与所述相应的驱动部分之间的行星辊，其中所述行星辊与所述公螺纹槽和所述母螺纹直接相接，并且其中所述电动调节线性致动器包括维持所述行星辊彼此相互隔开的环。

6.按照权利要求1所述的移印机，其中所述第一电动调节线性致动器、所述第二电动调节线性致动器、所述第三电动调节线性致动器、或所述第四电动调节线性致动器中的至少一个电动调节线性致动器包括(i)含有驱动部分的驱动轴或(ii)驱动部分不可旋转地与之相连的驱动轴，其中相应的驱动部分包括多个单独的环形槽，其中所述电动调节线性致动器包括围绕所述驱动部分的纵向轴线的母部件并且包括同样围绕所述纵向轴线的母螺纹，其中所述电动调节线性致动器包括位于所述母部件与所述相应的驱动部分之间的行星辊，其中所述行星辊与所述多个单独的环形槽和所述母螺纹直接相接，并且其中相应的齿轮或齿形环位于相应的行星辊的末端，并通过它们的齿与为所述驱动轴的一部分或机械地固定至所述驱动轴的齿轮装置啮合。