[发明专利]六维颈椎正骨牵引康复系统

说明书

技术领域

本发明涉及治疗颈椎疾病的六维颈椎正骨牵引康复系统。属于颈椎康复医疗器械领域。

背景技术

颈椎病是临床常见病多发病，随着人们生活工作习惯的改变，该病的发病率逐渐提高，多系颈椎椎间盘退行性改变、颈椎骨质增生及颈部损伤等引起脊柱失稳，刺激或压迫颈部神经、血管和脊髓而产生的一系列临床症状和体征。由于颈椎病的症状复杂，类型较多，治疗时需要对患者的症状、相关功能及治疗效果进行评定，以制定更为完善的治疗方案。在治疗颈椎病上逐渐形成了以保守治疗为基础，以手术治疗为保障的阶梯化治疗理念。随着医疗体制改革的逐渐深化，对于疾病的治疗也向着精细化、专业化发展，在减少患者住院天数，降低诊疗费用，取得更大疗效上提出了新的要求，为了适应这一改变，本申请人积极创新设计“六维颈椎正骨牵引康复系统”新产品，以提高医院诊治能力。

目前已有电脑数控光电一体化机器人颈椎弧度牵引装置(CN200820082399.2)、机器人牵引装置(CN200610050099.1)采用仰卧体位，颈部肌张力完全放松，颈托自动托起能像人手一样托住颈部，机械手拉紧额带并固定额部，形成弧度牵引，其最大特点是牵引过程中能保持人体颈椎正常生理弧度，更加有益颈椎生理弧度恢复。全国医院六年临床应用，发现牵引方向单一，角度不能数控，相关功能及治疗效果不能评定等缺点，需设计一款六维颈椎正骨牵引康复评定系统，解决临床遇到问题。

综上所述，为了解决现有技术中牵引方向单一，角度不能数控，相关功能及治疗效果不能评定等问题，目前亟需发明六维颈椎正骨牵引，改变原有单一方向牵引，改为多角度更加科学有效的符合人体颈椎弧度生理要求，有益于生理弧度恢复的六维颈椎正骨牵引康复系统。

发明内容

本发明提出一种六维颈椎正骨牵引，改变原有单一方向牵引，改为多角度更加科学有效的符合人体颈椎弧度生理要求，有益于生理弧度恢复的六维颈椎正骨牵引康复系统，解决了现有技术中牵引方向单一，角度不能数控，相关功能及治疗效果不能评定等问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

六维颈椎正骨牵引康复系统，从下至上依次包括移动推车升降装置、左右侧位牵引装置、承重支架装置、弧度牵引副机、弧度牵引主机和左右旋转盘牵引装置，弧度牵引主机上设置有颈托支架和脑后托，所述颈托支架上设置有颈托带；

所述弧度牵引主机包括颈托滑台组件、机械手组件和脑后托组件，所述颈托带与床面之间高度形成前屈位角度牵引，前屈位角度由前屈位角度传感器控制移动推车升降调节，颈托带与脑后托形成后伸牵引角度，后伸位角度由后伸位角度传感器控制后伸位滑块移动调节；

所述左右旋转盘牵引装置包括旋转转盘和承重移动转盘，所述旋转转盘包括旋转电机、内转盘、外转盘、第一钢珠和第二扭力传感器，所述旋转电机和第二扭力传感器控制所述左右旋转盘牵引装置左、右旋转，形成左、右旋位牵引；

所述左右侧位牵引装置包括移动推车固定板、左右侧牵转盘固定板、侧牵转盘、侧牵电机和第一扭力传感器，所述侧牵电机和第一扭力传感器控制所述所述左右侧位牵引装置左、右转动，形成左、右侧位牵引。

进一步地，所述颈托支架底端伸入所述颈托滑台组件中与两个主动滑块连接，两个所述主动滑块与左右丝杆滑动连接，所述左右丝杆中间设置有丝杆齿轮，所述颈托滑台组件还包括有颈托电机、前屈位角度偏移孔和称重传感器，可形成前屈位角度牵引及牵引力量计算。

所述机械手组件包括机械手、机械离合器、第二拉力传感器和额带滑动挂件，所述机械离合器由离合器齿轮、离合器轴、第二钢珠、扭力弹簧和止动螺母组成，所述扭力弹簧和离合器轴可调节止动螺母，所述机械手包括机械手伸缩臂杆，所述机械手伸缩臂杆上设置有机械手伸缩链轮，所述机械手伸缩链轮底端连接第二拉力传感器，所述第二拉力传感器控制所述机械手伸缩，所述额带滑动挂件由直线滑动轴承，光轴组成，弧度牵引时额带自由滑动，防止额带滑脱。

所述脑后托组件包括后伸角度升降板、后伸角度支架、后伸位滑块、后伸位角度传感器和后伸角度支撑板，可与机械手协同形成后伸位角度牵引。

所述弧度牵引副机由牵引电机、牵引链条、第一拉力传感器和承重盘离合器齿轮组成，所述弧度牵引主机通过牵引光轴直线轴承连接所述牵引链条与所述弧度牵引副机相对滑动。

所述弧度牵引副机还设置有用于所述承重移动转盘移动的承重盘链条和承重盘电机，所述承重盘链条连接有承重盘直线轴承光轴和承重盘离合器，所述弧度牵引副机顶端还设置有牵引滑道。