[发明专利]六维颈椎正骨牵引康复系统

权利要求书

1.六维颈椎正骨牵引康复系统，其特征在于：从下至上依次包括移动推车升降装置、左右侧位牵引装置、承重支架装置、弧度牵引副机、弧度牵引主机和左右旋转盘牵引装置，弧度牵引主机上设置有颈托支架和脑后托，所述颈托支架上设置有颈托带；

所述弧度牵引主机包括颈托滑台组件、机械手组件和脑后托组件，所述颈托带与床面之间高度形成前屈位角度牵引，前屈位角度由前屈位角度传感器控制移动推车升降调节，颈托带与脑后托形成后伸牵引角度，后伸位角度由后伸位角度传感器控制后伸位滑块移动调节；

所述左右旋转盘牵引装置包括旋转转盘和承重移动转盘，所述旋转转盘包括旋转电机、内转盘、外转盘、第一钢珠和第二扭力传感器，所述旋转电机和第二扭力传感器控制所述左右旋转盘牵引装置左、右旋转，形成左、右旋位牵引；

所述左右侧位牵引装置包括移动推车固定板、左右侧牵转盘固定板、侧牵转盘、侧牵电机和第一扭力传感器，所述侧牵电机和第一扭力传感器控制所述所述左右侧位牵引装置左、右转动，形成左、右侧位牵引。

2.根据权利要求1所述的六维颈椎正骨牵引康复系统，其特征在于：所述颈托支架底端伸入所述颈托滑台组件中与两个主动滑块连接，两个所述主动滑块与左右丝杆滑动连接，所述左右丝杆中间设置有丝杆齿轮，所述颈托滑台组件还包括有颈托电机、前屈位角度偏移孔和称重传感器，可形成前屈位角度牵引及牵引力量计算。

3.根据权利要求1或2所述的六维颈椎正骨牵引康复系统，其特征在于：所述机械手组件包括机械手、机械离合器、第二拉力传感器和额带滑动挂件，所述机械离合器由离合器齿轮、离合器轴、第二钢珠、扭力弹簧和止动螺母组成，所述扭力弹簧和离合器轴可调节止动螺母，所述机械手包括机械手伸缩臂杆，所述机械手伸缩臂杆上设置有机械手伸缩链轮，所述机械手伸缩链轮底端连接第二拉力传感器，所述第二拉力传感器控制所述机械手伸缩，所述额带滑动挂件由直线滑动轴承，光轴组成。

4.根据权利要求3所述的六维颈椎正骨牵引康复系统，其特征在于：所述脑后托组件包括后伸角度升降板、后伸角度支架、后伸位滑块、后伸位角度传感器和后伸角度支撑板，可与机械手协同形成后伸位角度牵引。

5.根据权利要求1所述的六维颈椎正骨牵引康复系统，其特征在于：所述弧度牵引副机由牵引电机、牵引链条、第一拉力传感器和承重盘离合器齿轮组成，所述弧度牵引主机通过牵引光轴直线轴承连接所述牵引链条与所述弧度牵引副机相对滑动。

6.根据权利要求5所述的六维颈椎正骨牵引康复系统，其特征在于：所述弧度牵引副机还设置有用于所述承重移动转盘移动的承重盘链条和承重盘电机，所述承重盘链条连接有承重盘直线轴承光轴和承重盘离合器，所述弧度牵引副机顶端还设置有牵引滑道。

7.根据权利要求1或4或6所述的六维颈椎正骨牵引康复系统，其特征在于：所述移动推车升降装置包括升降推杆、升降滑杆和升降支撑板，所述升降推杆位于相邻所述升降滑杆之间。

8.根据权利要求7所述的六维颈椎正骨牵引康复系统，其特征在于：所述左右侧位牵引装置还包括承重光轴和用于支撑所述弧度牵引副机的承重立放支架，所述承重立放支架可伸缩。

9.据据权利要求8所述的六维颈椎正骨牵引康复系统，其特征在于：所述承重移动转盘与承重盘直线轴承光轴连接，并通过所述弧度牵引副机上设置的承重盘电机和承重盘链条滑动，底端连接有承重转盘光轴直线轴承。

10.根据权利要求1或9所述的六维颈椎正骨牵引康复系统，其特征在于：所述承重支架装置包括承重支架、承重支架立放电机、侧牵定电机、丝杆和滑块，所述承重支架立放电机通过带动所述滑块进行左右移动，从而带动所述承重支架实现升降。