[发明专利]可移动设备的控制方法及装置

说明书

本申请提出可移动设备的控制方法及装置。方法包括：终端检测到用户手指按住本终端的屏幕，则记录用户手指在屏幕上的初始位置；终端检测用户手指在屏幕上的位置，根据用户手指在屏幕上的当前位置以及用户手指在屏幕上的初始位置，确定用户手指的移动方式和移动距离；终端根据用户手指的移动方式，确定对可移动设备的控制方式；根据用户手指的移动距离，确定对可移动设备的控制量；终端根据确定的控制方式和控制量，向可移动设备发送控制命令。本申请扩大了对可移动设备的控制范围。

技术领域

本申请涉及数据通信领域，尤其涉及可移动设备的控制方法及装置。

背景技术

无人机是一种利用无线遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。操作员通过操控无线遥控设备实现对无人机的控制。

目前通用的做法是通过遥控器上的按键对无人机进行控制，这种方法的缺点是操作单一，控制简单，无法进行复杂的控制。

发明内容

本申请实施例提供可移动设备的控制方法及装置，以扩大对可移动设备如：无人机、无人机的云台、无人机的相机的控制范围。

本申请的技术方案是这样实现的：

一种可移动设备的控制方法，该方法包括：

终端检测到用户手指按住本终端的屏幕，则记录用户手指在屏幕上的初始位置；

终端检测用户手指在屏幕上的位置，根据用户手指在屏幕上的当前位置以及用户手指在屏幕上的初始位置，确定用户手指的移动方式和移动距离；

终端根据用户手指的移动方式，确定对可移动设备的控制方式；根据用户手指的移动距离，确定对可移动设备的控制量；

终端根据确定的控制方式和控制量，向可移动设备发送控制命令。

一种可移动设备的控制装置，该装置位于终端上，该装置包括：

触摸检测及计算模块：检测到用户手指按住本终端的屏幕，则记录用户手指在屏幕上的初始位置，检测用户手指在屏幕上的位置，根据用户手指在屏幕上的当前位置以及用户手指在屏幕上的初始位置，确定用户手指的移动方式和移动距离；

控制模块：根据触摸检测及计算模块确定的用户手指的移动方式，确定对可移动设备的控制方式；根据触摸检测及计算模块确定的用户手指的移动距离，确定对可移动设备的控制量；根据确定的控制方式和控制量，向可移动设备发送控制命令。

可见，本申请实施例通过终端检测用户手指在屏幕上的移动方式和移动距离，实现了对无人机和无人机的云台、相机的复杂控制，扩大了对无人机和无人机的云台、相机的控制范围。

附图说明

图1为本申请实施例提供的可移动设备的控制方法流程图；

图2为本申请实施例提供的终端控制无人机的方法流程图；

图3为本申请实施例提供的终端控制无人机的云台的方法流程图；

图4为本申请实施例提供的终端控制无人机的相机的方法流程图；

图5为本申请实施例提供的可移动设备的控制装置的组成示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。

图1为本申请实施例提供的可移动设备的控制方法流程图，其具体步骤如下：

步骤101：终端检测到用户手指按住本终端的屏幕，则记录用户手指在屏幕上的初始位置。