[发明专利]一种柔索驱动并联颈椎康复装置

权利要求书

1.一种柔索驱动并联颈椎康复装置，其特征在于，所述的一种柔索驱动并联颈椎康复装置包括有移动绕线第1机构(Ⅰ)、移动绕线第2机构(Ⅱ)、移动绕线第3机构(Ⅲ)、移动绕线第4机构(Ⅳ)、支架(Ⅴ)与绳索康复机构(Ⅵ)；

所述的移动绕线第1机构(Ⅰ)、移动绕线第2机构(Ⅱ)、移动绕线第3机构(Ⅲ)与移动绕线第4机构(Ⅳ)的结构相同，移动绕线第1机构(Ⅰ)与移动绕线第4机构(Ⅳ)对称地安装在支架(Ⅴ)底端的两根结构相同的3号横梁(50)上；移动绕线第2机构(Ⅱ)与移动绕线第3机构(Ⅲ)安装在支架(Ⅴ)顶部的1号横梁(47)上；绳索康复机构(Ⅵ)布置在支架(Ⅴ)的中间位置，绳索康复机构(Ⅵ)中的四根钢丝绳的一端依次和移动绕线第1机构(Ⅰ)、移动绕线第2机构(Ⅱ)、移动绕线第3机构(Ⅲ)与移动绕线第4机构(Ⅳ)连接，四根钢丝绳的另一端依次和绳索康复机构(Ⅵ)中的颈带(34)上的四个结构相同的挂环连接。

2.按照权利要求1所述的柔索驱动并联颈椎康复装置，其特征在于，所述的移动绕线第1机构(Ⅰ)由底座组件、传输机构与绕线机构组成；

所述的底座组件包括两个结构相同的挡板(1)、两根结构相同的直线导轨(2)与底座(10)；

所述的两根结构相同的直线导轨(2)采用螺栓沿底座(10)的纵向对称面对称平行地固定安装在底座(10)的两侧；两个结构相同的挡板(1)各采用两个螺栓固定连接在底座(10)的左右两个端面上，同时两个结构相同的挡板(1)各采用另外两个螺栓连接在两根结构相同的直线导轨(2)的左右端面上；传输机构通过其中的两个结构相同的连接块(13)与2号法兰盘(24)固定在底座(10)上，两个结构相同的连接块(13)位于两根结构相同的直线导轨(2)左右端之间的底座(10)上，2号法兰盘(24)位于两根结构相同的直线导轨(2)右端的后侧；绕线机构通过其中的两个结构相同的滑块(7)安装在两个结构相同的直线导轨(2)的中间处，传输机构中的齿形带(5)与绕线机构中的连接座(6)固定连接。

3.按照权利要求2所述的柔索驱动并联颈椎康复装置，其特征在于，所述的底座(10)为长方形平板类结构件，底座(10)上相对于底座(10)的纵、横对称面对称地布置四个结构相同的用于和3号横梁(50)与1号横梁(47)连接的1号螺栓通孔(55)，底座(10)上相对于底座(10)的纵、横对称面对称地布置四个结构相同的用于安装两个结构相同的连接块(13)的2号螺栓通孔(56)，2号螺栓通孔(56)沿底座(10)的纵向布置在1号螺栓通孔(55)的外侧，沿底座(10)的纵向布置的四个1号螺栓通孔(55)与四个2号螺栓通孔(56)均匀地布置在两个并和底座(10)纵向对称面对称平行的平面内；底座(10)上前后对称地布置12个用于连接两个结构相同的直线导轨(2)的结构相同的沉孔(54)，12个结构相同的沉孔(54)均匀地分布在两个并和底座(10)纵向对称面对称平行的平面内，12个结构相同的沉孔(54)位于2号螺栓通孔(56)与1号螺栓通孔(55)的前、后侧，底座(10)的右端设置两个结构相同的用于安装2号法兰盘(24)的螺纹通孔(57)，两个结构相同的螺纹通孔(57)位于沉孔(54)的后侧；底座(10)的左、右两端沿底座(10)的纵向各布置两个结构相同的用于连接两个结构相同的挡板(1)的螺纹孔(58)，四个结构相同的螺纹孔(58)的回转轴线和底座(10)的左、右两端面垂直。