[发明专利]终端、成像装置、交互系统、其控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及交互控制领域，特别涉及一种终端控制方法、成像装置控制方法、交互 系统控制方法、终端控制装置、终端、成像装置控制装置、成像装置、交互系统控制装 置及交互系统。

背景技术

目前，在视频聊天过程中，因为对方的摄像头角度的问题，经常会遇到对方摄像头 的角度拍摄的内容不是我们想看到的问题，比如人物出境，此时无法去调整对方的摄像 头。如此，影响了用户的体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种 终端控制方法、成像装置控制方法和交互系统控制方法及终端、成像装置和交互系统控 制装置。

本发明实施方式提供了一种用于控制终端的终端控制方法，所述终端控制方法包括 以下步骤：

连接远端的所述成像装置以获取所述成像装置输出的视频画面；及

控制所述成像装置在所述自动调整模式下识别目标物体并根据所述目标物体在所 述视频画面中的位置调整拍摄角度。

本发明实施方式还提供了一种用于控制所述终端的终端控制装置，所述终端控制装 置包括：

终端连接模块，所述终端连接模块用于连接远端的成像装置以获取所述成像装置输 出的视频画面；

终端控制模块，所述终端控制模块用于控制所述成像装置在自动调整模式下识别目 标物体并根据所述目标物体在所述视频画面中的位置调整拍摄角度。

如此，所述终端与远端的所述成像装置建立连接后，所述终端可以获得所述成像装 置输出的视频画面，在所述成像装置开启自动调整模式后，所述终端可以识别所述视频 画面中的目标物体并根据所述目标物体在所述视频画面中的位置调整拍摄角度，终端用 户可以查看不同角度的视频画面，丰富了用户的体验。

在某些实施方式中，所述终端控制装置还包括终端处理模块。所述终端处理模块用 于根据第一用户输入产生所述模式开启请求。

在某些实施方式中，所述第一用户输入包括语音输入、文字输入或触摸输入。

在某些实施方式中，所述目标物体包括人脸。例如，终端与成像装置建立连接后可 能可以进行视频通讯，远端成像装置的用户可能不会固定于一个位置是上不同，人脸在 所述视频画面的位置就会改变。所述终端可以控制所述成像装置识别人脸以控制改变所 述成像装置的拍摄角度得到位置改变之后的人脸。丰富了用户的体验。

本发明实施方式还提供了一种终端，所述终端包括上述终端控制装置。

本发明实施方式还提供了一种用于控制成像装置的成像装置控制方法，所述成像装 置包括可以转动的摄像模组，所述成像装置控制方法包括以下步骤：

连接远端的终端并发送视频画面至所述终端；

在接收到模块开启命令时开启自动调整模式；及

在所述自动调整模式下识别目标物体并根据所述目标物体在所述视频画面中的位 置调整拍摄角度。

本发明实施方式还提供了一种用于控制成像装置的成像装置控制装置，所述成像装 置控制装置包括：

成像连接模块，所述成像连接模块用于连接远端的终端并发送视频画面至所述终 端；

第一成像控制模块，所述第一成像控制模块用于在接收到模块开启命令时开启自动 调整模式；

第二成像控制模块，所述第二成像控制模块用于在所述自动调整模式下识别目标物 体并根据所述目标物体在所述视频画面中的位置调整拍摄角度。

在某些实施方式中，所述成像装置控制装置还包括第三成像控制模块，所述第三成 像控制模块用于根据第二用户输入接受或拒绝所述模式开启请求以开启或不开启所述 自动调整模式。

在某些实施方式中，所述成像装置控制装置包括第一成像处理模块及第四成像控制 模块。所述第一成像处理模块用于计算所述视频画面中所述目标物体的几何中心的坐标 以作为综合位置，所述第四成像控制模块用于根据所述综合位置调整拍摄角度。

在某些实施方式中，所述成像装置控制装置包括第二成像处理模块及第五成像控制 模块。所述第二成像处理模块用于计算所述综合位置与所述视频画面的预定点的偏离向 量。所述第五成像控制模块用于在所述偏离向量大于预定向量时控制所述摄像模组转 动。

本发明实施方式还提供了一种成像装置，所述成像装置包括上述成像装置控制装 置。