[发明专利]终端、成像装置、交互系统、其控制方法及装置

权利要求书

1.一种终端控制方法，用于控制终端，其特征在于，所述终端控制方法包括以下步骤：

连接远端的所述成像装置以获取所述成像装置输出的视频画面；及

控制所述成像装置在自动调整模式下识别目标物体并根据所述目标物体在所述视频画面中的位置调整拍摄角度。

2.如权利要求1所述的终端控制方法，其特征在于，所述终端控制方法包括：

根据第一用户输入产生所述模式开启请求。

3.如权利要求2所述的终端控制方法，其特征在于，所述第一用户输入包括语音输入、文字输入或触摸输入。

4.如权利要求1所述的终端控制方法，其特征在于，所述目标物体包括人脸。

5.一种成像装置控制方法，用于控制成像装置，所述成像装置包括可以转动的摄像模组，其特征在于，所述成像装置控制方法包括以下步骤：

连接远端的终端并发送视频画面至所述终端；

在接收到模块开启命令时开启自动调整模式；及

在所述自动调整模式下识别目标物体并根据所述目标物体在所述视频画面中的位置调整拍摄角度。

6.如权利要求5所述的成像装置控制方法，其特征在于，所述终端控制方法包括：

根据第二用户输入接受或拒绝所述模式开启请求以开启或不开启所述自动调整模式。

7.如权利要求5所述的成像装置控制方法，其特征在于，所述目标物体包括人脸。

8.如权利要求5所述的成像装置控制方法，其特征在于，包括：

计算所述视频画面中所述目标物体的几何中心的坐标以作为综合位置；及

根据所述综合位置调整拍摄角度。

9.如权利要求8所述的成像装置控制方法，其特征在于，所述成像装置控制方法包括：

计算所述综合位置与所述视频画面的预定点的偏离向量，并在所述偏离向量大于预定向量时控制所述摄像模组转动。

10.一种交互系统控制方法，用于控制交互系统，所述交互系统包括本地终端及远端成像装置，其特征在于包括以下步骤：

控制所述本地终端与所述远端成像装置建立通信连接以使所述本地终端获取所述远端成像装置的视频画面；

控制所述本地终端发送模式开启请求至所述远端成像装置以使所述远端成像装置开启自动调整模式；及

控制所述远端成像装置在自动调整模式下识别目标物体并根据所述目标物体在所述视频画面中的位置调整拍摄角度。

11.如权利要求10所述的交互系统控制方法，其特征在于，包括：

控制所述本地终端根据第一用户输入产生所述模式开启请求。

12.如权利要求11所述的交互系统控制方法，其特征在于，所述第一用户输入包括语音输入、文字输入或触摸输入。

13.如权利要求10所述的交互系统控制方法，其特征在于，所述目标物体包括人脸。

14.一种终端控制装置，用于控制终端，其特征在于，所述终端控制装置包括：

终端连接模块，所述终端连接模块用于连接远端的成像装置以获取所述成像装置输出的视频画面；

终端控制模块，所述终端控制模块用于控制所述成像装置在自动调整模式下识别目标物体并根据所述目标物体在所述视频画面中的位置调整拍摄角度。

15.如权利要求14所述的终端控制装置，其特征在于，所述终端控制装置还包括：

终端处理模块，所述终端处理模块用于根据第一用户输入产生所述模式开启请求。

16.如权利要求15所述的终端控制装置，其特征在于，所述第一用户输入包括语音输入、文字输入或触摸输入。

17.如权利要求14所述的终端控制装置，其特征在于，所述目标物体包括人脸。

18.一种终端，其特征在于，所述终端包括如权利要求14-17任意一项所述的终端控制装置。