[发明专利]一种等离子喷焊装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种等离子焊接技术领域，特别是涉及一种等离子喷焊装置。

背景技术

等离子喷焊是采用合金粉末作为填充金属的一种熔熔敷合金的工艺方法，被广泛应用于阀门制造、修复等领域，目前，各种偏心阀门仍采用传统的手工堆焊工艺，即费时、费力又无法保证堆焊质量，手工操作对人体产生很大危害，同时增加了企业相应的生产成本或损失。如果机械手臂能够在该领域的应用，无疑解决了企业生产中的很多难题，如改进制造工艺、降低制造成本、提高产品的可靠性、保证设备的安全运行。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种等离子喷焊装置，使其在实际生产中大大提高了工作效率，设备运行稳定、可靠、无故障，完全满足喷焊工艺要求喷焊质量优良，极大的改善了工人的工作强度和工作环境。

为了解决上述问题，本发明提供一种等离子喷焊装置，其中，包括机器人、倾翻回转变位机、夹紧装置和操作盒，所述机器人包括机器人本体、机器人控制柜和机器人示教器，所述机器人本体包括等离子焊接电源、喷焊枪和送粉器，所述喷焊枪汇集水、电、气和粉，直接产生等离子弧，并将合金粉末送入电弧熔化、加速，是实现喷焊的关键装置；所述送粉器采用了刮板式送粉器，其送粉均匀、灵敏，调节性及密封性均匀；并且所述送粉器安装在所述喷焊枪的上方，其送粉量的大小通过安装在所述机器人控制柜上的旋钮对送粉电机转速和送粉气量进行调节，所述机器人控制 柜、所述机器人示教器、所述等离子焊接电源、所述喷焊枪、所述送粉器、所述倾翻回转变位机、所述夹紧装置和所述操作盒均设置在底座上。

优选的，所述底座的中部设有所述机器人本体，所述机器人本体的一端设置有所述喷焊枪，所述送粉器设在所述喷焊枪的上方，所述底座上方设有所述倾翻回转变位机，所述倾翻回转变位机设置在所述底座的一端，所述底座的外侧设有所述机器人控制柜和所述等离子焊接电源，所述底座的另外一侧设有所述操作盒。

优选的，所述机器人本体为电缆内置式的多功能机器人，其动作范围为404mm至1437mm，其前后动作范围1033mm，其最大负载力8KG。

优选的，所述机器人本体上设置的高强度的手臂与最先端的伺服技术有效提高各轴的动作速度以及加减速的性能；所述手臂上的前悬臂实现了卓越的电缆集成能力，保持手部电缆路径的平滑，维护更加容易，也可提供手部电缆内插入管道作为选配。

优选的，所述机器人本体上设置的腕部轴内采用独立的驱动机构设计，使机器人在狭窄的空间以及高密度的环境下的作业得以有效实现，所述腕部的负重能力强化，可支持传感器单元、双手爪以及多功能复合手爪等各种工件器件。

优选的，所述等离子喷焊装置可以实现控制柜与水泵状态指示灯，冷却水温度超标、冷却水压力不足、送粉气及等离子气路受阻等报警系统及主弧维弧电流、电压、送粉速度、喷枪摆动、行走速度等参数的控制。

优选的，所述倾翻回转变位机根据不同偏心阀门方便调整倾翻角度，采用高精密减速机，重复定位精度为±0.2mm。

优选的，所述倾翻回转变位机回转变位采用外部轴电机，由机器人控制柜统一控制，焊接过程中，阀门变位与机器人协调运动，可将任何一段焊缝转到最合适的焊接位置，由机器人带动焊枪以最佳的焊接姿态进行焊接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明主要应用在三偏心蝶阀密封面喷焊，其系统结构简单，动作合理，在实际生产中大大提高了工作效率，设备运行稳定、可靠、无故障，完全满足喷焊工艺要求喷焊质量优良，极大的改善了工人的工作强度和工作环境。

附图说明

图1是本发明的实施例结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图与实例对本发明作进一步详细说明，但所举实例不作为对本发明的限定。

如图1所示，本发明的实施例包括机器人、倾翻回转变位机4、夹紧装置5和操作盒6，机器人包括机器人本体8、机器人控制柜9和机器人示教器，所述机器人本体8包括等离子焊接电源1、喷焊枪2和送粉器3，喷焊枪2汇集水、电、气和粉，直接产生等离子弧，并将合金粉末送入电弧熔化、加速，是实现喷焊的关键装置；送粉器3采用了刮板式送粉器，其送粉均匀、灵敏，调节性及密封性均匀；并且送粉器3安装在喷焊枪2的上方，其送粉量的大小通过安装在机器人控制柜9上的旋钮对送粉电机转速和送粉气量进行调节，机器人控制柜9、机器人示教器、等离子焊接电源1、喷焊枪2、送粉器3、倾翻回转变位机4、夹紧装置5和操作盒6均设置在底座7上。