[发明专利]一种等离子喷焊装置

权利要求书

1.一种等离子喷焊装置，其特征在于，包括机器人、倾翻回转变位机、夹紧装置和操作盒，所述机器人包括机器人本体、机器人控制柜和机器人示教器，所述机器人本体包括等离子焊接电源、喷焊枪和送粉器，所述喷焊枪汇集水、电、气和粉，直接产生等离子弧，并将合金粉末送入电弧熔化、加速，是实现喷焊的关键装置；所述送粉器采用了刮板式送粉器，其送粉均匀、灵敏，调节性及密封性均匀；并且所述送粉器安装在所述喷焊枪的上方，其送粉量的大小通过安装在所述机器人控制柜上的旋钮对送粉电机转速和送粉气量进行调节，所述机器人控制柜、所述机器人示教器、所述等离子焊接电源、所述喷焊枪、所述送粉器、所述倾翻回转变位机、所述夹紧装置和所述操作盒均设置在底座上。

2.如权利要求1所述的等离子喷焊装置，其特征在于，所述底座的中部设有所述机器人本体，所述机器人本体的一端设置有所述喷焊枪，所述送粉器设在所述喷焊枪的上方，所述底座上方设有所述倾翻回转变位机，所述倾翻回转变位机设置在所述底座的一端，所述底座的外侧设有所述机器人控制柜和所述等离子焊接电源，所述底座的另外一侧设有所述操作盒。

3.如权利要求2所述的等离子喷焊装置，其特征在于，所述机器人本体为电缆内置式的多功能机器人，其动作范围为404mm至1437mm，其前后动作范围1033mm，其最大负载力8KG。

4.如权利要求3所述的等离子喷焊装置，其特征在于，所述机器人本体上设置的高强度的手臂与最先端的伺服技术有效提高各轴的动作速度以及加减速的性能；所述手臂上的前悬臂实现了卓越的电缆集成能力，保持手部电缆路径的平滑，维护更加容易，也可提供手部电缆内插入管道作为选配。

5.如权利要求4所述的等离子喷焊装置，其特征在于，所述机器人本体上设置的腕部轴内采用独立的驱动机构设计，使机器人在狭窄的空间 以及高密度的环境下的作业得以有效实现，所述腕部的负重能力强化，可支持传感器单元、双手爪以及多功能复合手爪等各种工件器件。

6.如权利要求5所述的等离子喷焊装置，其特征在于，所述等离子喷焊装置可以实现控制柜与水泵状态指示灯，冷却水温度超标、冷却水压力不足、送粉气及等离子气路受阻等报警系统及主弧维弧电流、电压、送粉速度、喷枪摆动、行走速度等参数的控制。

7.如权利要求6所述的等离子喷焊装置，其特征在于，所述倾翻回转变位机根据不同偏心阀门方便调整倾翻角度，采用高精密减速机，重复定位精度为±0.2mm。

8.如权利要求7所述的等离子喷焊装置，其特征在于，所述倾翻回转变位机回转变位采用外部轴电机，由机器人控制柜统一控制，焊接过程中，阀门变位与机器人协调运动，可将任何一段焊缝转到最合适的焊接位置，由机器人带动焊枪以最佳的焊接姿态进行焊接。