[发明专利]用于牧场虫害防控的系统和方法

说明书

技术领域

本申请涉及牧场管理领域，更具体地而言，涉及一种用于牧场虫害防控的系统和方法。

背景技术

对于牧场虫害的控制与管理是非常具有挑战性的，花费巨大但往往效果不显著。困扰牧场的虫害不仅包括传统的节肢动物类(例如蚊蝇等)，而且还包括各种病毒、细菌以及类似致病源等。如果不能有效进行牧场的虫害防控的话，将会严重影响牧场的管理与发展，例如，对于奶牛场来说，蚊蝇携带各种有害的微生物，到处传播，轻者将影响牛只的健康，重者可造成牛场疾病蔓延，甚至导致牛只死亡，从而导致牛奶产量减少、加速疾病传播等，严重影响奶牛养殖业的发展，并且造成很大损失。

目前应用于牧场虫害防控的方法主要有：在牧场的特定地点安装荧光电子灭虫器，将杀虫剂涂在动物耳上或尾巴上进行杀虫，或者将杀虫剂喷洒在苍蝇等虫害栖息的场所等等，但所需的用药量大，并且用药时间长，而效果并不显著。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种用于牧场虫害防控的系统，包括:杀虫剂供给单元，用于提供至少一种杀虫剂和载体，并混合所述至少一种杀虫剂和载体以得到混合液；图像识别单元，用于动态采集将要应用杀虫剂的动物的图像，并基于所述图像确定所述动物的至少一个特征参数；喷射器，用于将所述混合液喷射到所述动物上；以及控制器，被配置为基于所述动物的至少一个特征参数，控制所述喷射器的运行参数。

在一些实施例中，所述图像识别单元包括：至少一个图像传感器，其用于动态采集将要应用杀虫剂的动物的至少一幅图像；图像预处理部，其用于对所采集的至少一幅图像进行图像校正处理；以及特征提取部，其基于校正处理后的图像确定所述动物的至少一个特征参数。

在一些实施例中，所述系统包括三个图像传感器，其分别设置在动物行进通道的左侧、右侧以及上侧。

在一些实施例中，所述动物的至少一个特征参数包括：动物的编号、动物的身高、头部位置以及大小、背部位置以及大小、动物的腿部位置和高度。

在一些实施例中，所述喷射器包括：喷射控制组件、喷射杆以及位于喷射杆末端的喷嘴，其中所述喷射控制组件按照所述控制器基于所述动物的至少一个特征参数所产生的信号控制所述喷射杆的方向以及高度。

在一些实施例中，所述喷射控制组件按照所述控制器基于所述动物的至少一个特征参数所产生的信号控制由所述喷嘴喷射的混合液的喷射量以及喷射速度。

在一些实施例中，所述杀虫剂供给单元包括：储存罐，其用于容纳并提供所述至少一种杀虫剂和载体至循环混合装置；水槽，其用于容纳并且提供水至循环混合装置；以及循环混合装置，其用于充分混合位于其中的至少一种杀虫剂和载体以及水。

在一些实施例中，包括：注入泵，其和所述储存罐保持液体流通并且可操作地相连，用于抽取所述储存罐中的所述至少一种杀虫剂和载体进入所述循环混合装置。

在一些实施例中，进一步包括：水压调节器，其和所述水槽保持液体流通并且可操作地相连，用于调节进入所述循环混合装置中的水量和水流速度。

在一些实施例中，所述控制器进一步和所述循环混合装置相连接，控制所述循环混合装置的混合速度。

在一些实施例中，所述控制器进一步和所述注入泵相连接，以控制所述注入泵的抽取速度和抽取量。

在一些实施例中，所述控制器进一步和所述水压调节器相连接，以向所述水压调节器传输有关进入所述循环混合装置中的水量和水流速度的信号。

本申请的另一个目的在于提供一种用于牧场虫害防控的方法，包括:提供至少一种杀虫剂和载体，并混合所述至少一种杀虫剂和载体以得到混合液；动态采集将要应用杀虫剂的动物的图像，并基于所述图像确定所述动物的至少一个特征参数；基于所述动物的至少一个特征参数，控制喷射器的运行参数；以及调节喷射器的运行参数，并通过喷射器将所述混合液喷射到所述动物上。

在一些实施例中，所述动物的至少一个特征参数包括：动物的编号、动物的身高、头部位置以及大小、背部位置以及大小、动物的腿部位置和高度。

在一些实施例中，所述喷射器包括：喷射控制组件、喷射杆以及位于喷射杆末端的喷嘴，其中所述喷射控制组件按照控制器基于所述动物的至少一个特征参数所产生的信号控制所述喷射杆的方向以及高度。

在一些实施例中，所述喷射控制组件按照控制器基于所述动物的至少一个特征参数所产生的信号控制由所述喷嘴喷射的混合液的喷射量以及喷射速度。