[发明专利]用于牧场虫害防控的系统和方法

权利要求书

1.一种用于牧场虫害防控的系统，其特征在于，包括：

杀虫剂供给单元，用于提供至少一种杀虫剂和载体，并混合所述至少一种杀虫剂和载体以得到混合液；

图像识别单元，用于动态采集将要应用杀虫剂的动物的图像，并基于所述图像确定所述动物的至少一个特征参数；

喷射器，用于将所述混合液喷射到所述动物上；以及

控制器，被配置为基于所述动物的至少一个特征参数，控制所述喷射器的运行参数。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像识别单元包括：

至少一个图像传感器，其用于动态采集将要应用杀虫剂的动物的至少一幅图像；

图像预处理部，其用于对所采集的至少一幅图像进行图像校正处理；以及

特征提取部，其基于校正处理后的图像确定所述动物的至少一个特征参数。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统包括三个图像传感器，其分别设置在动物行进通道的左侧、右侧以及上侧。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述动物的至少一个特征参数包括：动物的编号、动物的身高、头部位置以及大小、背部位置以及大小、动物的腿部位置和高度。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述喷射器包括：喷射控制组件、喷射杆以及位于喷射杆末端的喷嘴，其中所述喷射控制组件按照所述控制器基于所述动物的至少一个特征参数所产生的信号控制所述喷射杆的方向以及高度。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述喷射控制组件按照所述控制器基于 所述动物的至少一个特征参数所产生的信号控制由所述喷嘴喷射的混合液的喷射量以及喷射速度。

7.如权利要求1至6中任一项所述的系统，其特征在于，所述杀虫剂供给单元包括：

储存罐，其用于容纳并提供所述至少一种杀虫剂和载体至循环混合装置；

水槽，其用于容纳并且提供水至循环混合装置；以及

循环混合装置，其用于充分混合位于其中的至少一种杀虫剂和载体以及水。

8.如权利要求7所述的系统，进一步包括：注入泵，其和所述储存罐保持液体流通并且可操作地相连，并用于抽取所述储存罐中的所述至少一种杀虫剂和载体进入所述循环混合装置。

9.如权利要求8所述的系统，进一步包括：水压调节器，其和所述水槽保持液体流通并且可操作地相连，并用于调节进入所述循环混合装置中的水量和水流速度。

10.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制器进一步和所述循环混合装置相连接，以控制所述循环混合装置的混合速度。

11.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制器进一步和所述注入泵相连接，以控制所述注入泵的抽取速度和抽取量。

12.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述控制器进一步和所述水压调节器相连接，以向所述水压调节器传输有关进入所述循环混合装置中的水量和水流速度的信号。

13.一种用于牧场虫害防控的方法，包括:

提供至少一种杀虫剂和载体，并混合所述至少一种杀虫剂和载体以得到混合液；

动态采集将要应用杀虫剂的动物的图像，并基于所述图像确定所述动物的至少 一个特征参数；

基于所述动物的至少一个特征参数，控制喷射器的运行参数；以及

调节喷射器的运行参数，并通过喷射器将所述混合液喷射到所述动物上。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述动物的至少一个特征参数包括：动物的编号、动物的身高、头部位置以及大小、背部位置以及大小、动物的腿部位置和高度。

15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述喷射器包括：喷射控制组件、喷射杆以及位于喷射杆末端的喷嘴，其中所述喷射控制组件按照控制器基于所述动物的至少一个特征参数所产生的信号控制所述喷射杆的方向以及高度。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述喷射控制组件按照控制器基于所述动物的至少一个特征参数所产生的信号控制由所述喷嘴喷射的混合液的喷射量以及喷射速度。