[发明专利]一种飞行器、云台及喷洒器

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器，具体为一种飞行器、云台及喷洒器。

背景技术

现有的云台通过无人机搭载在空中进行拍摄，这种云台可以绕自身水平、横滚以及俯仰轴运动，这种运动方式导致云台无法对其下方或上方进行拍摄，使得全景画面信息不全，限制了云台的实际应用。因此非常需要开发一种能够全角度实现目标拍摄的新型云台以及相关的飞行器。

发明内容

本发明为解决目前云台不能够全角度无死角拍摄的技术问题，提供一种飞行器、云台及喷洒器。

本发明所述的全角度飞行器是采用以下技术方案实现的：一种飞行器，包括一个内设飞行控制器的垂直起降飞行器，垂直起降飞行器的机身左右两侧水平延伸出一对支撑杆，左右一对支撑杆的顶端转动支撑有第一支撑环；所述第一支撑环能够以左右两个支撑杆为轴转动，至少有一个支撑杆的顶端通过一个第一导电滑环与第一支撑环转动连接；第一支撑环由第一导电滑环驱动实现转动；第一支撑环上与两个支撑杆相连接的位置作为该环的两个象限点，第一支撑环上另外两个象限点所对应的外侧环壁上转动支撑有第二支撑环；所述第二支撑环能够以其和第一支撑环相连接的两个象限点的连线为轴转动；所述第一支撑环与第二支撑环的两个连接点中至少有一个是通过一个第二导电滑环实现转动连接的；第二支撑环由第二导电滑环驱动实现转动；第二支撑环上与第一支撑环相连接的两个位置作为第二支撑环的两个象限点，第二支撑环上另外两个象限点所对应的外侧环壁上转动支撑有第三支撑环，所述第二支撑环与第三支撑环的两个连接点中至少有一个是通过一个第三导电滑环实现转动连接的；所述第三支撑环能够以其和第二支撑环连接的两个象限点的连线为轴转动；第三支撑环由第三导电滑环驱动实现转动；所述第一支撑环、第二支撑环以及第三支撑环的内径均大于垂直起降飞行器的最大身长；垂直起降飞行器上通过机载的供电电源向各个导电滑环供电。

垂直起降飞行器作为本发明所述飞行器的动力来源，其结构可以有多种选择。第一支撑环的转轴、第二支撑环的转轴以及第三支撑轴的转轴相互垂直，三个支撑轴在三个自由度上转动，能够保证位于最外侧的第三支撑轴实现全角度无死角的转动，这样就可以将相关装置如摄像头等安装在第三支撑环的外表面，摄像头就能够转动到所有的角度（包括飞行器的底部），保证拍摄的效果。

本发明所述的云台是采用如下技术方案实现的：一种云台，所述第三支撑环的外壁上固设有一个摄像头；所述摄像头的信号输出端通过固定在第三支撑环环壁或者内部的导线与第三导电滑环电连接，进而通过第二导电滑环、第一导电滑环实现与垂直起降飞行器内设飞行控制器的通讯。

本发明所述的喷洒器是采用如下技术方案实现的：一种喷洒器，垂直起降飞行器上载有密闭容器；只有一个支撑杆与第一支撑环之间通过第一导电滑环连接，另一个支撑杆与第一支撑环之间通过第一旋转接头转动连接；第一支撑环与第二支撑环之间有一个连接点采用第二导电滑环连接，另一个连接点采用第二旋转接头转动连接；第二支撑环与第三支撑环之间有一个连接点采用第三导电滑环连接，另一个连接点采用第三旋转接头转动连接；第一、第二、第三旋转接头具有相同的结构；所述旋转接头包括一个呈中心贯通结构的接头定子以及转动嵌套在接头定子内部的呈中心贯通结构的接头转子；所述接头转子的前端伸出接头定子的前端；接头定子与接头转子之间设有密封件；所述另一个支撑杆为中空结构且顶端设有开口，第一、第二、第三支撑环上均开有与相应旋转接头相配的孔；所述三个旋转接头均穿过相对应的孔设置；所述第一旋转接头的接头定子与另一个支撑杆的顶端开口固定连接；第一旋转接头的接头转子的前端与第一支撑环固定连接；所述第二旋转接头的接头定子与第一支撑环的另一个连接点固定连接，所述第二旋转接头的接头转子与第二支撑环的另一个连接点固定连接；所述第三旋转接头的接头定子与第二支撑环的另一个连接点固定连接，所述第三旋转接头的接头转子与第三支撑环的另一个连接点固定连接；所述另一个支撑杆与密闭容器相连通；第一旋转接头的接头转子一侧开口通过固定在第一支撑环上的导管与第二旋转接头的接头定子一侧的开口相连通，第二旋转接头的接头转子一侧的开口通过固定在第二支撑环上的导管与第三旋转接头的接头定子一侧开口连通，第三旋转接头的接头转子一侧开口通过导管连接有一个固定在第三支撑环外壁上的喷头。

进一步的，所述第三支撑环的外壁上还固设有一个位于喷头上方的摄像头；所述摄像头的信号输出端通过固定在第三支撑环环壁或者内部的导线与第三导电滑环电连接，进而通过第二导电滑环、第一导电滑环实现与垂直起降飞行器内设飞行控制器的通讯。