[发明专利]一种飞行器、云台及喷洒器

权利要求书

1.一种飞行器，其特征在于，包括一个内设飞行控制器的垂直起降飞行器（1），垂直起降飞行器（1）的机身左右两侧水平延伸出一对支撑杆（2），左右一对支撑杆（2）的顶端转动支撑有第一支撑环（3）；所述第一支撑环（3）能够以左右两个支撑杆（2）为轴转动，至少有一个支撑杆（2）的顶端通过一个第一导电滑环（4）与第一支撑环（3）转动连接；第一支撑环（3）由第一导电滑环（4）驱动实现转动；第一支撑环（3）上与两个支撑杆（2）相连接的位置作为该环的两个象限点，第一支撑环（3）上另外两个象限点所对应的外侧环壁上转动支撑有第二支撑环（5）；所述第二支撑环（5）能够以其和第一支撑环（3）相连接的两个象限点的连线为轴转动；所述第一支撑环（3）与第二支撑环（5）的两个连接点中至少有一个是通过一个第二导电滑环（6）实现转动连接的；第二支撑环（5）由第二导电滑环（6）驱动实现转动；第二支撑环（5）上与第一支撑环（3）相连接的两个位置作为第二支撑环（5）的两个象限点，第二支撑环（5）上另外两个象限点所对应的外侧环壁上转动支撑有第三支撑环（7），所述第二支撑环（5）与第三支撑环（7）的两个连接点中至少有一个是通过一个第三导电滑环（8）实现转动连接的；所述第三支撑环（7）能够以其和第二支撑环（5）连接的两个象限点的连线为轴转动；第三支撑环（7）由第三导电滑环（8）驱动实现转动；所述第一支撑环（3）、第二支撑环（5）以及第三支撑环（7）的内径均大于垂直起降飞行器（1）的最大身长；垂直起降飞行器（1）上通过机载的供电电源向各个导电滑环供电。

2.如权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于，所述第一导电滑环（4）、第二导电滑环（6）、第三导电滑环（8）具有相同的结构；所述导电滑环包括滑环转子（9）以及套设在滑环转子（9）外周圈的滑环定子（10）；滑环定子（10）与滑环转子（9）之间通过导电碳刷实现电连接；第一导电滑环（4）的滑环定子（10）与支撑杆（2）的顶端固定连接，第一导电滑环（4）的滑环转子（9）与第一支撑环（3）固定连接；所述供电电源通过设在支撑杆（2）内部或者表面的导线与第一导电滑环（4）的滑环定子（10）电连接；所述第二导电滑环（6）的滑环转子（9）与第二支撑环（5）固定连接，第二导电滑环（6）的滑环定子（10）与第一支撑环（3）固定连接，第一导电滑环（4）的滑环转子（9）通过设在第一支撑环（3）内部或者环壁上的导线与第二导电滑环（6）的滑环定子（10）电连接；所述第三导电滑环（8）的滑环转子（9）与第三支撑环（7）固定连接，第三导电滑环（8）的滑环定子（10）与第二支撑环（5）固定连接，第二导电滑环（6）的滑环转子（9）通过设在第二支撑环（5）内部或者环壁上的导线与第三导电滑环（8）的滑环定子（10）电连接。

3.如权利要求2所述的一种飞行器，其特征在于，第一、第二、第三支撑环的内环壁上在靠近各自对应的导电滑环的位置处各设有一个惯性测量模块（11）；所述惯性测量模块（11）通过设在支撑杆（2）内部或外表面以及各个支撑环环壁或者内部的导线实现与垂直起降飞行器（1）内部飞行控制器的通讯。

4.如权利要求3所述的一种飞行器，其特征在于所述垂直起降飞行器（1）采用单旋翼无尾桨结构，机身左右两侧在位于一对支撑杆（2）下方的位置各设有一个副翼（12）。

5.如权利要求2所述的一种飞行器，其特征在于，所述导电滑环的滑环转子（9）前半部分的外壁与滑环定子（10）前半部分的内壁之间通过导电碳刷实现电连接；滑环转子（9）的后半部分与滑环定子（10）后半部分之间有间隔，滑环转子（9）后半部分周圈设有线圈（13），滑环定子（10）后半部分内壁周圈设有磁极（14）；滑环转子（9）与滑环定子（10）分别引出有用于连接导线的接线口（15）。

6.如权利要求1~5任一项所述的一种飞行器，其特征在于，第三支撑环（7）外部固定罩设有网罩（23）。

7.一种云台，采用如权利要求2~5任一项所述的飞行器，其特征在于，所述第三支撑环（7）的外壁上固设有一个摄像头（16）；所述摄像头（16）的信号输出端通过固定在第三支撑环（7）环壁或者内部的导线与第三导电滑环（8）电连接，进而通过第二导电滑环（6）、第一导电滑环（4）实现与垂直起降飞行器（1）内设飞行控制器的通讯。