[发明专利]一种稳像方法及装置

说明书

本发明公开了一种稳像方法及装置，所述方法包括：通过内置于成像装置的三轴陀螺仪获取所述成像装置拍摄时的运动数据；将所述运动数据进行去噪处理；根据去噪处理后的运动数据对图像中的像点进行反向补偿,去除所述图像抖动。本发明实施例提供的稳像方法及装置，通过内置于成像装置的三轴陀螺仪获取成像装置拍摄时的运动数据，并根据运动数据对当前图像进行反向补偿。在无需增加额外硬件和拍摄图像效果不佳时，可以实现对视频进行稳像处理。提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种稳像方法及装置。

背景技术

随着电子技术的快速发展，用户可以通过移动终端，例如，手机、平板电脑、数码相机和手持摄像机等等，进行视频拍摄，然而，在拍摄过程中，由于拍摄技巧、拍摄环境等因素影响可能会造成拍摄设备抖动，进而使得拍摄得到的视频存在画面不稳定的现象，影响用户正常观看，为此，需对这类视频进行稳像处理。

在现有技术中，可以采用硬件方案实现视频稳像，一般采用为拍摄设备添加物理增稳云台的技术方案，实现补偿各个方向的相机抖动的技术效果。硬件方案的优点是稳定性高，稳像效果好，缺点是价格高，功耗高，体积大。

此外，也可以通过软件方案进行视频稳像处理。一般采用提取并跟踪视频帧中图像特征，获得目标视频中相邻帧之间的相关性，利用所获得相关性对目标视频中的各帧进行稳像处理，之后再进行视频编码。由上述方式可见，在编码阶段进行稳像处理时，虽然对拍摄端的硬件没有特殊要求，但是受限于图像技术的缺陷(对光照，运动场景敏感)很难准确恢复出相机的运动，导致稳像精度低，效果不稳定。并且由于视频帧的数据量较大，获得目标视频中相邻帧之间的相关性时，所需内存等资源较高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种稳像方法及装置，以解决视频画面不稳定的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种稳像方法，所述方法包括：

通过内置于成像装置的三轴陀螺仪获取所述成像装置拍摄时的运动数据；

将所述运动数据进行去噪处理；

根据去噪处理后的运动数据对图像中的像点进行反向补偿,去除所述图像抖动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种稳像装置，所述装置包括：

运动数据获取模块，用于通过内置于成像装置的三轴陀螺仪获取所述成像装置拍摄时的运动数据；

去噪模块，用于将所述运动数据进行去噪处理；

反向补偿模块，用于根据去噪处理后的运动数据对图像中的像点进行反向补偿,去除图像抖动。

本发明实施例提供的稳像方法及装置，通过内置于成像装置的三轴陀螺仪获取成像装置拍摄时的运动数据，并根据去噪后的运动数据对当前图像进行反向补偿。在无需增加额外硬件和拍摄图像效果不佳时，可以实现对视频进行稳像处理，提高了用户体验。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明实施例一提供的稳像方法的流程示意图；

图2是本发明实施例一提供的稳像方法中成像装置的成像原理示意图；

图3是本发明实施例二提供的稳像方法的流程示意图；

图4是本发明实施例三提供的稳像方法的流程示意图；

图5是本发明实施例四提供的稳像装置的结构示意图。

具体实施方式