[发明专利]一种利用距离传感器检测距离的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及传感器测距领域，尤其涉及一种利用距离传感器检测距离的方法和装置。

背景技术

传统PSD(position sensitive detector)红外感应模块的测距原理主要为：依靠光学原理及三角函数关系计算被测物体的距离值，所以利用该方法进行测距时，对PSD红外感应模块的安装位置要求非常严格，对PSD红外感应模块的光学透镜加工工序要求也非常严格。而实际批量生产PSD红外感应模块过程中，PSD红外感应模块的安装位置及光学透镜加工一致性难以保证，最终导致PSD红外感应模块测得的被测物体的距离值与实际被测物体与PSD红外感应模块之间的距离值产生偏差。当该偏差较大时，需在PSD红外感应模块在封装前做工艺校准，但最终校准的结果也只能保证距离值不会产生明显偏差，无法使误差值降到最小。而且校准过程相对繁锁，且无法做到完全校准。

因此，有必要克服上述缺陷。

发明内容

基于以上问题，本发明提出一种利用距离传感器检测距离的方法，通过获取距离信号量对照表，距离信号量对照表存储了至少一组距离信号量数据，每组距离信号量数据包括样本距离值和样本电压值；距离传感器对待测物进行检测，得到待测物的待测物电压值，待测物电压值包括待测物第一电压值和待测物第二电压值；在距离信号量对照表中获取一组距离信号量数据，依据公式计算待测物的参照电压值；若参照电压值与待测物第二电压值的差值大于预设的电压阈值，则从距离信号量对照表中获取另一组距离信号量数据，执行计算步骤；若参照电压值与待测物第二电压值的差值小于或等于电压阈值，则距离信号量数据中的距离值为待测物与距离传感器之间的待测物距离值的方式，解决了现有技术中PSD红外感应模块测距离不准确的问题。本方案通过新的计算方式使对PSD红外感应模块的生产工艺要求降低，只要PSD红外感应模块的感应片安装位置相对准确，就可以对待测物体进行准确的测距，也减少了对PSD红外感应模块校正的过程，避免了生产加工的差异带来的测距结果有误差的问题，使PSD红外感应模块的生产更加容易，测距结果更加准确。本发明还提出一种利用距离传感器检测距离的装置。

一方面，本发明提出一种利用距离传感器检测距离的方法，包括：

获取对照表步骤，包括：获取距离信号量对照表，所述距离信号量对照表存储了至少一组距离信号量数据，每组所述距离信号量数据包括样本距离值和样本电压值，所述样本距离值为被测试的样本与所述距离传感器之间的距离值，所述样本电压值为所述距离传感器对被测试的样本测试所得电压值，其中，所述样本电压值包括：样本第一电压值和样本第二电压值，所述样本包括第一样本和第二样本，所述距离传感器对所述第一样本进行测试得到第一样本第一电压值和第一样本第二电压值，所述距离传感器对所述第二样本进行测试得到第二样本第一电压值和第二样本第二电压值；

检测步骤，包括：所述距离传感器对待测物进行检测，得到所述待测物的待测物电压值，所述待测物电压值包括待测物第一电压值和待测物第二电压值；

计算步骤，包括：在所述距离信号量对照表中获取一组所述距离信号量数据，依据公式

计算所述待测物的参照电压值；

距离确定步骤，包括：若所述参照电压值与所述待测物第二电压值的差值大于预设的电压阈值，则从所述距离信号量对照表中获取另一组所述距离信号量数据，执行所述计算步骤；

若所述参照电压值与所述待测物第二电压值的差值小于或等于所述电压阈值，则所述距离信号量数据中的所述距离值为所述待测物与所述距离传感器之间的待测物距离值。

优选地，所述距离确定步骤还包括：若所述参照电压值与所述待测物第二电压值的差值小于或等于所述电压阈值，则根据所述距离信号量数据计算所述待测物的相对反射率，计算所述相对反射率的公式为：

若所述相对反射率大于预设的相对反射率阈值，则判定所述待测物趋向所述第一样本的颜色；否则，判定所述待测物趋向所述第二样本的颜色。

优选地，所述第一样本为黑板，所述第二样本为白板，所述距离传感器对所述黑板进行测试得到黑板第一电压值和黑板第二电压值，所述距离传感器对所述白板进行测试得到白板第一电压值和白板第二电压值，所述样本第一电压值包括黑板第一电压值和白板第一电压值，所述样本第二电压值包括黑板第二电压值和白板第二电压值。