[发明专利]一种利用距离传感器检测距离的方法和装置

权利要求书

1.一种利用距离传感器检测距离的方法，其特征在于，包括：

获取对照表步骤，包括：获取距离信号量对照表，所述距离信号量对照表存储了至少一组距离信号量数据，每组所述距离信号量数据包括样本距离值和样本电压值，所述样本距离值为被测试的样本与所述距离传感器之间的距离值，所述样本电压值为所述距离传感器对被测试的样本测试所得电压值，其中，所述样本电压值包括：样本第一电压值和样本第二电压值，所述样本包括第一样本和第二样本，所述距离传感器对所述第一样本进行测试得到第一样本第一电压值和第一样本第二电压值，所述距离传感器对所述第二样本进行测试得到第二样本第一电压值和第二样本第二电压值；

检测步骤，包括：所述距离传感器对待测物进行检测，得到所述待测物的待测物电压值，所述待测物电压值包括待测物第一电压值和待测物第二电压值；

计算步骤，包括：在所述距离信号量对照表中获取一组所述距离信号量数据，依据公式

计算所述待测物的参照电压值；

距离确定步骤，包括：若所述参照电压值与所述待测物第二电压值的差值大于预设的电压阈值，则从所述距离信号量对照表中获取另一组所述距离信号量数据，执行所述计算步骤；

若所述参照电压值与所述待测物第二电压值的差值小于或等于所述电压阈值，则所述距离信号量数据中的所述距离值为所述待测物与所述距离传感器之间的待测物距离值。

2.根据权利要求1所述的利用距离传感器检测距离的方法，其特征在于，所述距离确定步骤还包括：若所述参照电压值与所述待测物第二电压值的差值小于或等于所述电压阈值，则根据所述距离信号量数据计算所述待测物的相对反射率，计算所述相对反射率的公式为：

若所述相对反射率大于预设的相对反射率阈值，则判定所述待测物趋向所述第一样本的颜色；否则，判定所述待测物趋向所述第二样本的颜色。

3.根据权利要求1所述的利用距离传感器检测距离的方法，其特征在于：

所述第一样本为黑板，所述第二样本为白板，所述距离传感器对所述黑板进行测试得到黑板第一电压值和黑板第二电压值，所述距离传感器对所述白板进行测试得到白板第一电压值和白板第二电压值，所述样本第一电压值包括黑板第一电压值和白板第一电压值，所述样本第二电压值包括黑板第二电压值和白板第二电压值。

4.根据权利要求1所述的利用距离传感器检测距离的方法，其特征在于：

所述获取对照表步骤中所述样本还包括第三样本，所述距离传感器对所述第三样本进行测试得到第三样本第一电压值和第三样本第二电压值，在同一所述样本距离值处，所述第一样本第一电压值小于所述第三样本第一电压值，所述第二样本第一电压值大于所述第三样本第一电压值；

所述计算步骤具体包括：在所述距离信号量对照表中获取一组所述距离信号量数据，若所述待测物第一电压值在所述第一样本第一电压值和所述第三样本第一电压值之间，则依据公式

计算所述待测物的参照电压值；

若所述待测物第一电压值在所述第三样本第一电压值和所述第二样本第一电压值之间，则依据公式

计算所述待测物的参照电压值。

5.根据权利要求4所述的利用距离传感器检测距离的方法，其特征在于：

所述第一样本为黑板，所述第二样本为白板，所述第三样本为绿板，所述距离传感器对所述黑板进行测试得到黑板第一电压值和黑板第二电压值，所述距离传感器对所述白板进行测试得到白板第一电压值和白板第二电压值，所述距离传感器对所述绿板进行测试得到绿板第一电压值和绿板第二电压值，所述样本第一电压值包括所述黑板第一电压值、绿板第一电压值和白板第一电压值，所述样本第二电压值包括所述黑板第二电压值、绿板第二电压值和白板第二电压值。