[发明专利]一种适用于变电站X摄像检测的设备

说明书

技术领域

本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种适用于变电站X摄像检测的设备。

背景技术

自从20世纪80年代引进了计算机化的X射线技术(CR)，X射线成像发生了巨大的变化。直到此时，才实现了真正的自动化检验、缺陷识别、存储以及依靠人为对图像或胶片的解释。CR提供了有益的计算机辅助和图像辨别、存储和数字化传输，剔除了胶片的处理过程和节省了由此产生的用度。

目前，在X射线无损检测系统应用过程中，检测设备都是靠现场工人搬运和布置，由于X射线数字成像检测设备体积大、重量大、危险性高，导致了设备布置速度慢、工人劳动强度大的问题，尤其是在电力设备检测过程中，由于故障设备位置不能准确定位，现场作业工人需要不断调整设备的位置和照射姿态，以满足故障设备的准确检测和评估，这造成现场作业工人繁重的劳动强度，另外由于部分设备位置的限制，使得设备布置极为困难，很难满足设备的检测要求，这些困难一定程度上限制了设备的快速推广和应用。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种适用于变电站X摄像检测的设备。该设备具有移动速度快、检测性能强、安全保护性好。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种适用于变电站X摄像检测的设备，包括X射线发射机构和X射线成像机构，所述X射线发射机构包括从下至上依次连接的可移动的升降机构a、作业套筒及X射线发射机，所述X射线成像机构包括从下至上依次连接的可移动的升降机构b、直线单元及成像板，所述X射线发射机构的X射线发射机将影像成像于所述X射线成像机构中的成像板上，实现对变电站设备的检测。

所述可移动的升降机构a和可移动的升降机构b的结构相同，均包括从 下至上依次连接的移动车、升降台及连接平台。

所述升降台包括电机、电动缸、支撑板及至少一组连杆升降机构，所述连杆升降机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及第五连杆，所述支撑板安装在所述移动车上，所述第一连杆和第二连杆交叉铰接、并且位于支撑板的一端，所述第三连杆和第四连杆交叉铰接、并且位于支撑板的另一端，所述第一连杆和第四连杆平行，所述第二连杆和第三连杆平行，所述第一连杆和第四连杆的一端与所述支撑板铰接，另一端与所述连接平台滑动连接或与另一组连杆升降机构铰接，所述第二连杆和第三连杆的一端与所述支撑板可滑动地连接，另一端与所述连接平台或另一组连杆升降机构铰接，所述第二连杆和第三连杆靠近支撑板的一端通过第五连杆铰接，所述电机和电动缸设置于所述支撑板上、并且相连接，所述电动缸的输出轴与所述第五连杆连接。

所述第二连杆和第三连杆通过第七连杆连接，所述第一连杆和第四连杆通过第六连杆连接，所述第五连杆和第六连杆连接通过第八连杆铰接。

所述第六连杆和第七连杆均水平设置，所述第六连杆位于所述第二连杆和第三连杆靠近连接平台的一端，所述第七连杆位于所述第一连杆和第四连杆的靠近中间的位置。

所述支撑板的两端分别设有支撑板轨道，所述第二连杆和第三连杆的一端分别设有可在所述支撑板轨道上行走的第一滚动轮和第三滚动轮；所述连接平台的底部两端分别设有平台轨道，所述第一连杆和第四连杆的另一端分别设有可在平台轨道上行走的第二滚动轮和第四滚动轮。

所述电动缸的输出轴通过连接件与所述第五连杆连接。

所述可移动的升降机构a和可移动的升降机构b进一步包括转台，所述转台可转动地安装在移动车上，所述升降台设置于所述转台上。

所述X射线成像机构中的直线单元包括导轨和丝杠螺母驱动机构，所述导轨和丝杠螺母驱动机构设置于所述可移动的升降机构b上，所述成像板通过滑块与所述导轨连接、并且与所述丝杠螺母驱动机构中的螺母连接，所述成像板通过所述丝杠螺母驱动机构的驱动可在所述导轨上滑动。

所述移动车包括车体和行走轮，所述车体的底部设有多个行走轮，各行走轮分别通过独立的电机和谐波减速机驱动。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明采用移动车与升降机构结合，具有地面行走和搭载检测作业工具功能。

2.本发明通过升降台实现作业工具的升降，工作可靠，承载能力强。

3.本发明适用于输变电环境下的机器人检测作业，应用范围广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明中移动车的结构示意图；

图4为本发明中升降机构的结构示意图之一；