[发明专利]一种适用于变电站X摄像检测的设备

权利要求书

1.一种适用于变电站X摄像检测的设备，其特征在于，包括X射线发射机构和X射线成像机构，所述X射线发射机构包括从下至上依次连接的可移动的升降机构a、作业套筒(5)及X射线发射机(6)，所述X射线成像机构包括从下至上依次连接的可移动的升降机构b、直线单元及成像板(7)，所述X射线发射机构的X射线发射机(6)将影像成像于所述X射线成像机构中的成像板(7)上，实现对变电站设备的检测。

2.根据权利要求1所述的适用于变电站X摄像检测的设备，其特征在于，所述可移动的升降机构a和可移动的升降机构b的结构相同，均包括从下至上依次连接的移动车(1)、升降台(3)及连接平台(4)。

3.根据权利要求书2所述的输电设施检测的机器人装置，其特征在于，所述升降台(3)包括电机(301)、电动缸(302)、支撑板(303)及至少一组连杆升降机构，所述连杆升降机构包括第一连杆(304)、第二连杆(305)、第三连杆(306)、第四连杆(307)及第五连杆(308)，所述支撑板(303)安装在所述移动车(1)上，所述第一连杆(304)和第二连杆(305)交叉铰接、并且位于支撑板(303)的一端，所述第三连杆(306)和第四连杆(307)交叉铰接、并且位于支撑板(303)的另一端，所述第一连杆(304)和第四连杆(307)平行，所述第二连杆(305)和第三连杆(306)平行，所述第一连杆(304)和第四连杆(307)的一端与所述支撑板(303)铰接，另一端与所述连接平台(4)滑动连接或与另一组连杆升降机构铰接，所述第二连杆(305)和第三连杆(306)的一端与所述支撑板(303)可滑动地连接，另一端与所述连接平台(4)或另一组连杆升降机构铰接，所述第二连杆(305)和第三连杆(306)靠近支撑板(303)的一端通过第五连杆(308)铰接，所述电机(301)和电动缸(302)设置于所述支撑板(303)上、并且相连接，所述电动缸(302)的输出轴与所述第五连杆(308)连接。

4.根据权利要求书3所述的输电设施检测的机器人装置，其特征在于，所述第二连杆(305)和第三连杆(306)通过第七连杆(310)连接，所述第一连杆(304)和第四连杆(307)通过第六连杆(309)连接，所述第五连杆 (308)和第六连杆(309)连接通过第八连杆(328)铰接。

5.根据权利要求书4所述的输电设施检测的机器人装置，其特征在于，所述第六连杆(309)和第七连杆(310)均水平设置，所述第六连杆(309)位于所述第二连杆(305)和第三连杆(306)靠近连接平台(4)的一端，所述第七连杆(310)位于所述第一连杆(304)和第四连杆(307)的靠近中间的位置。

6.根据权利要求书3所述的输电设施检测的机器人装置，其特征在于，所述支撑板(303)的两端分别设有支撑板轨道，所述第二连杆(305)和第三连杆(306)的一端分别设有可在所述支撑板轨道上行走的第一滚动轮(324)和第三滚动轮(326)；所述连接平台(4)的底部两端分别设有平台轨道，所述第一连杆(304)和第四连杆(307)的另一端分别设有可在平台轨道上行走的第二滚动轮(325)和第四滚动轮(327)。

7.根据权利要求书3所述的输电设施检测的机器人装置，其特征在于，所述电动缸(302)的输出轴通过连接件(311)与所述第五连杆(308)连接。

8.根据权利要求书2所述的输电设施检测的机器人装置，其特征在于，所述可移动的升降机构a和可移动的升降机构b进一步包括转台(2)，所述转台(2)可转动地安装在移动车(1)上，所述升降台(3)设置于所述转台(2)上。

9.根据权利要求书1所述的输电设施检测的机器人装置，其特征在于，所述X射线成像机构中的直线单元包括导轨(8)和丝杠螺母驱动机构，所述导轨(8)和丝杠螺母驱动机构设置于所述可移动的升降机构b上，所述成像板(7)通过滑块与所述导轨(8)连接、并且与所述丝杠螺母驱动机构中的螺母连接，所述成像板(7)通过所述丝杠螺母驱动机构的驱动可在所述导轨(8)上滑动。

10.根据权利要求书1所述的输电设施检测的机器人装置，其特征在于，所述移动车(1)包括车体(101)和行走轮(102)，所述车体(101)的底部设有多个行走轮(102)，各行走轮(102)分别通过独立的电机和谐波减速机驱动。